Raw ore, concentrate, tailings|  unknown ore testing and identification   The ore just extracted from the mine is the raw ore, which is crushed and then goes into the first flotation process, i.e. rougher separation, resulting in rougher concentrate and rougher tailings.   The coarse tailing is then flotation, i.e., sweeping, which produces sweeping concentrate and sweeping tailing.   The coarse concentrate is then flotation, i.e. selected, to produce a concentrate and a concentrate tailing.   After the initial separation of the ore, such as flotation, re-election or magnetic separation, the water content of some of the veins or peridotite selected, and the product higher than the original grade, called coarse concentrate, generally not up to the requirements of the quality of the concentrate, this process is called coarse separation services. The coarse concentrate will be re-elected to get qualified concentrate, this process is called selection operation. Sometimes it is necessary to select the coarse concentrate several times to get qualified concentrate, and the operation is called primary selection, secondary selection and tertiary selection in order .......      Generally, the rougher tailings cannot be discarded as the final tailings, and often need to enter the next step of the operation, which is called sweeping. In order to improve the metal recovery, it is sometimes necessary to go through several sweeping operations to arrive at the final tailings.   After the ore has been processed by the separation operation, most of the veins and impurities are removed, so that the useful minerals are enriched product is called concentrate. The concentrate is the final product of the beneficiation plant, sometimes called the final concentrate, and is generally used as the raw material for smelting. The final concentrate has to make its main components and impurity content meet the national standards in order to be called qualified concentrate.   For concentrate, medium ore and tailings, what is outside the concentrate and tailings after each flotation is called medium ore.    After a raw ore is treated by the separation operation, its main components have been enriched in the concentrate, and in some cases, after comprehensive treatment, the minor components of the ore or other associated metals are also recovered. So the remaining part of the product contains very low components, and this part of the product is called tailings, or final tailings. It should be noted that the tailings still contain useful components that are difficult to extract due to the current level of technology, but have the potential to be reused as raw materials in the future. Therefore, the tailings are generally stockpiled and preserved in tailings storage.    Analysis of unknown ore minerals Ore testing types 1, geological and chemical exploration: census samples, slot (pit) samples, drill samples, dispersion flow samples, secondary halo samples, primary halo samples, etc. 2、Ore minerals: copper, lead and zinc ore, gold ore, molybdenum ore, tungsten ore, titanium ore, tin ore, antimony ore, bismuth ore, mercury ore, cobalt ore, nickel ore, chromium ore, iron ore, manganese ore, phosphate ore, fluorite, bauxite, sulphide iron ore and rock analysis, etc. 3, concentrate products: copper concentrate, lead concentrate, zinc concentrate, gold concentrate, tin concentrate, antimony concentrate, tungsten concentrate, molybdenum concentrate, etc. 4、Mineral products: various concentrates (beneficial and harmful impurity components), imported raw materials and smelting slag materials, etc. ‍ Ore is rich, various metal types and content varies, fine detection technology reference national ore detection standards, to provide you with all kinds of ores, copper, lead, zinc, nickel, tin, cobalt, aluminum and other non-ferrous metal content analysis, detection, identification services, as well as gold, silver, palladium, platinum and other precious metal content of the assay analysis services, each element detection methods are in strict accordance with the relevant national testing standards, and can do accurate and fast.   This article is reprinted from: Intercontinental Mining

Raw ore, concentrate, tailings|  unknown ore testing and identification   The ore just extracted from the mine is the raw ore, which is crushed and then goes into the first flotation process, i.e. rougher separation, resulting in rougher concentrate and rougher tailings.   The coarse tailing is then flotation, i.e., sweeping, which produces sweeping concentrate and sweeping tailing.   The coarse concentrate is then flotation, i.e. selected, to produce a concentrate and a concentrate tailing.   After the initial separation of the ore, such as flotation, re-election or magnetic separation, the water content of some of the veins or peridotite selected, and the product higher than the original grade, called coarse concentrate, generally not up to the requirements of the quality of the concentrate, this process is called coarse separation services. The coarse concentrate will be re-elected to get qualified concentrate, this process is called selection operation. Sometimes it is necessary to select the coarse concentrate several times to get qualified concentrate, and the operation is called primary selection, secondary selection and tertiary selection in order .......      Generally, the rougher tailings cannot be discarded as the final tailings, and often need to enter the next step of the operation, which is called sweeping. In order to improve the metal recovery, it is sometimes necessary to go through several sweeping operations to arrive at the final tailings.   After the ore has been processed by the separation operation, most of the veins and impurities are removed, so that the useful minerals are enriched product is called concentrate. The concentrate is the final product of the beneficiation plant, sometimes called the final concentrate, and is generally used as the raw material for smelting. The final concentrate has to make its main components and impurity content meet the national standards in order to be called qualified concentrate.   For concentrate, medium ore and tailings, what is outside the concentrate and tailings after each flotation is called medium ore.    After a raw ore is treated by the separation operation, its main components have been enriched in the concentrate, and in some cases, after comprehensive treatment, the minor components of the ore or other associated metals are also recovered. So the remaining part of the product contains very low components, and this part of the product is called tailings, or final tailings. It should be noted that the tailings still contain useful components that are difficult to extract due to the current level of technology, but have the potential to be reused as raw materials in the future. Therefore, the tailings are generally stockpiled and preserved in tailings storage.    Analysis of unknown ore minerals Ore testing types 1, geological and chemical exploration: census samples, slot (pit) samples, drill samples, dispersion flow samples, secondary halo samples, primary halo samples, etc. 2、Ore minerals: copper, lead and zinc ore, gold ore, molybdenum ore, tungsten ore, titanium ore, tin ore, antimony ore, bismuth ore, mercury ore, cobalt ore, nickel ore, chromium ore, iron ore, manganese ore, phosphate ore, fluorite, bauxite, sulphide iron ore and rock analysis, etc. 3, concentrate products: copper concentrate, lead concentrate, zinc concentrate, gold concentrate, tin concentrate, antimony concentrate, tungsten concentrate, molybdenum concentrate, etc. 4、Mineral products: various concentrates (beneficial and harmful impurity components), imported raw materials and smelting slag materials, etc. ‍ Ore is rich, various metal types and content varies, fine detection technology reference national ore detection standards, to provide you with all kinds of ores, copper, lead, zinc, nickel, tin, cobalt, aluminum and other non-ferrous metal content analysis, detection, identification services, as well as gold, silver, palladium, platinum and other precious metal content of the assay analysis services, each element detection methods are in strict accordance with the relevant national testing standards, and can do accurate and fast.   This article is reprinted from: Intercontinental Mining

Introduction of mining types and methods   Mine Mining   Mining refers to the use of artificial or mechanical mining of valuable natural mineral resources. According to the different depths of deposits and the requirements of technical and economic rationality, mining is divided into two ways: open-pit mining and underground mining. The part close to the surface and shallowly buried is mined by open-pit mining, and the deep part is mined underground.   For an ore body, whether to use open pit mining or underground mining depends on the state of the ore body's deposit. If open pit mining is used, how deep should be used is reasonable, there is a depth boundary problem, the determination of the depth boundary mainly depends on the economic efficiency. In general, the realm stripping for example is less than or equal to the economic and reasonable stripping ratio, open pit mining can be used, otherwise, underground mining methods are used. (A) open-pit mining   Open-pit mining is a mining method that uses mining equipment to strip rocks and extract useful minerals in an open-air condition, in an open-air or depressed open-air manner on a hillside, stage by stage. Compared with underground mining, open pit mining has many advantages, such as fast construction, high labor productivity, low cost, good labor conditions, safe working, high ore recovery rate, low depletion loss, etc. Especially with the development of large and efficient open pit mining and transportation equipment, open pit mining will be more widely used. At present, most of the ferrous metallurgy mines in China adopt open-pit mining.   The whole process of constructing an open pit mine generally includes: the construction of surface facilities in the mine area; the dewatering and drainage prevention of the deposit; the basic construction of the open pit and a series of preparatory work for putting into production.   Open pit infrastructure is mainly to dig the entry ditch, exit ditch and open section ditch, lay the transportation line, build the drainage field, strip the rock and build the drainage and power supply facilities.   The entry and exit trenches are to establish inclined transport roads from the ground to the working levels and between the working levels. Open section trenches are the horizontal trenches dug at each level to open up the mining workings, which are the initial workings of the opening phase.   Trenching, stripping and mining are three important parts of the open pit production process. The speed of decline of open pit mine and the length of preparation time for new levels are mainly determined by the trenching speed. In order to ensure the continuous and normal production of the open pit mine, a certain relationship must be maintained between trenching, stripping and mining in terms of space and time. Follow the principle of "mining and stripping, stripping first" to organize production.   Open pit production process, whether stripping or recovery of ore, the process generally go through perforation, blasting, loading and transportation. At present, the equipment used in China's ferrous metallurgy mines, perforation is mainly tooth wheel drill and perforation drill, impact drill has been eliminated. Most of the loading equipment use 3 ~ 4.6 m 3 electric shovel, 6 m 3 above the electric shovel also began to use. Most of the transport equipment use more than 20 tons of heavy vehicles and 80-150 tons of motor vehicles, 100 tons of electric wheel vehicles are also used in some mega mines.     (ii) Underground mining   When the deposit is buried very deep below the surface and the stripping factor is too high by open-pit mining, underground mining is used when it is considered reasonable to use underground mining after technical and economic comparison.   As the ore body is buried deep, in order to extract the ore, it is necessary to excavate tunnels leading from the surface to the ore body, such as vertical shafts, inclined shafts, ramp roads, flat tunnels, etc. The focus of underground mining capital construction is to dig these shafts and lane works.   Underground mining mainly includes three steps: exploration, mining and cutting (quarrying and cutting work) and recovery. Open up is in order to reach the ore body from the surface and open up the shaft, inclined shaft, ramp road, flat road and other shaft excavation project. Quarrying is the preparation work for ore recovery on the basis of pioneering works, including mining preparation lanes such as flat lanes, cross lanes and skylines in the digging stage. Cutting is the shaft work that must be completed before the recovery operation according to the mining method on the basis of the development and quasi-engineering, such as cutting the patio, cutting the flat lane, pulling the bottom lane, cutting the riffle, releasing the ore hopper, rock drilling chamber, etc. The backhoe is a mining operation in the quarry that includes rock cutting and crumbling of ore, transporting and moving ore and supporting the quarry. These three steps are carried out in sequence, and after the mine is in operation, the various shafts and tunnels continue to be excavated in order to maintain normal production. Such as the extension of the development of the roadway, the excavation of various prospecting   mining, back mining roadway, etc.. In time, we must follow the production law of "development ahead of mining, mining ahead of recovery, to ensure that the amount of production at all levels of preparation to reach a reasonable retention period". This is through the long-term production practice summed up more in line with the scientific laws of mine production practice.   When mining underground deposits, the upper stage is generally mined first, followed by the lower stage. In the stage, the ore block is divided into blocks along the direction of the deposit (the height of the block is generally 40-60 meters, while in foreign countries it is generally 60-120 meters, and can even reach 200 meters), and the block is generally used as the basic unit or the block is subdivided into ore houses and pillars for recovery.   There are many underground mining methods, mainly divided into the following three categories:   (1) Natural support mining method. The mining area is divided into ore houses and ore pillars. When mining back to the room, the resulting void area is supported by the pillar, therefore, the basic condition for using this type of mining method is that both the ore and the surrounding rock need to be stable.   (2) Artificial support mining method. In the mining area, as the recovery workings advance, artificial support methods are used to maintain the mining void and form the workings.   (3) Crumbling mining method. It is a method to control the management of ground pressure by filling the mining area with the crumbling surrounding rock as the ore falls. As the upper and lower plate rock crumbling will cause the collapse of the surface, so the surface allows crumbling is a necessary prerequisite for the use of this type of mining method.   Underground mining, whether it is pioneering, quantification or recovery, generally have to go through rock drilling, blasting, ventilation, loading, support and transportation and lifting processes.   At present, China's key underground mining equipment, rock drilling is mainly used rock drills, rock drills and deep hole drilling rigs used in the quarry. Loading is mainly used loaders, scrapers, electric rakes, etc.. Flat tunnel transportation and lifting generally use motor trucks to haul columns of ore cars to shafts, inclined shafts, hoisting shafts and sites, and then use cages to lift the ore cars to the ground, and large underground mines are unloading the ore cars into bins and then loading them into skips to lift them to the ground.

China Mining News: The establishment of a long-term, stable, efficient and diversified resource security system should be accelerated   The government work report of this year's national two sessions proposed to adhere to the general keynote of seeking progress in a stable manner, promote the overall improvement of economic operation, and achieve effective improvement of quality and reasonable growth of quantity. At present, China's metal mineral consumption accounts for more than 40% of the total global consumption, of which, iron ore consumption accounts for 62%. The huge consumption makes China's metal minerals import quantity is increasing day by day, the degree of foreign dependence is rising, the import price is climbing. How to effectively maintain the balance of demand and supply over a period of time is still the focus of great concern in the industry. Recently, Fan Tiejun, Deputy Secretary General of China Iron and Steel Industry Association and President of Metallurgical Industry Planning and Research Institute, gave an in-depth interpretation of the current supply and demand situation and development trend of iron ore industry and made relevant suggestions. I. Global iron ore supply will exceed demand for a period of time Fan Tiejun said in his analysis of the current supply and demand situation and development trend of the global iron ore industry, global steel consumption in 2022 will be 1.795 billion tons, down 2% year-on-year. Based on the analysis of global and regional economic development and steel demand, it is predicted that in the second half of the 14th Five-Year Plan, major steel consuming regions will achieve economic growth, leading to a slight growth trend in global steel consumption. In this context, from the demand side, the global iron ore consumption in 2022 is estimated at 2.258 billion tons, down 3% year-on-year, according to pig iron production. It is expected that the future of China's pig iron production will continue in the reduction adjustment area for a longer period of time, iron ore demand and pig iron production will remain synchronized; other countries around the world new iron ore demand basically just to make up for China's share of decline, the global demand for iron ore overall show a stable trend, the recent decline is still possible. From the supply side, global iron ore production will be about 2.4 billion tons in 2022. In recent years, the four major mines still have some iron ore capacity released to increase capacity or to supplement the capacity to be closed, and along with the production of some iron ore mines in Africa, the global iron ore supply shows an overall growth trend. Looking to the medium to long term, as global iron ore demand decreases and high cost and low quality mines gradually exit, future iron ore supply will gradually decrease. Overall, the global iron ore supply exceeds demand will exist for a long time in a certain period of time. Second, the demand for high-grade iron ore in China will gradually increase The central economic work conference in December 2022 clearly put forward, "strengthen the important energy, mineral resources domestic exploration and development and increase storage on production, accelerate the planning and construction of a new energy system, and enhance the national strategic material reserve security capacity. Recently, a number of national policies have pointed out the direction for a new round of mineral exploration. From the domestic iron ore market, in 2022, the lack of demand-side led to a 3% year-on-year decline in China's steel consumption. But China's long-term economic fundamentals have not changed, the relevant experts expect that the "14th Five-Year" period, China's steel demand will fluctuate downward trend, but still remain at a high level. In this regard, Fan Tiejun said, under the guidance of industrial policy, China's steel industry to production capacity double control as the basis, to ultra-low emission transformation as a grip, to energy consumption double control as the driver, to intelligent manufacturing initiatives, low-carbon transformation as the guide, and unswervingly take the road of green low-carbon quality development, to promote the transformation of development and structural adjustment. Process structure adjustment, "double carbon" target, with China's steel industry to the peak area in the middle and late development, scrap resources, electricity and other support conditions gradually improved, to a certain extent will accelerate the steel process structure adjustment, accelerate the proportion of electric furnace steel to enhance, but the adjustment cycle may be longer. Material structure adjustment, environmental protection policy, industrial policy, blast furnace large-scale and other factors, will help push China's blast furnace furnace structure to "pellet increase, sintering down" direction optimization adjustment; with low-carbon smelting process and technological innovation, blast furnace process with traditional iron ore raw material demand will gradually reduce, the demand for high-grade ore resources will also gradually Increase. For the current situation and trend of China's iron ore demand, Fan Tiejun has analyzed and predicted from 4 dimensions. In terms of domestic ore, in recent years, China's iron ore production has been falling before rising, and the national iron ore production in 2022 will be 968 million tons of raw ore, or about 300 million tons of finished ore. The future of domestic mineral production will be to stabilize growth and adjust the structure, maintaining a certain level of supply capacity and resource security. Imported ore, in recent years, China's iron ore imports are fluctuating upward trend, reaching 1.107 billion tons in 2022; China's external dependence on iron ore is rising and then falling trend, accounting for about 79.8% of the total consumption of iron ore in 2022, although imports have declined, but still at a high level. As China's scrap steel utilization rises, the overall demand for iron ore is downward, coupled with the successful implementation of the "Keystone Plan" for domestic ore production, the amount of imported ore will drop significantly. In terms of equity mining, China's overseas equity mining capacity will be about 62.9 million tons in 2022. Considering the current progress of major overseas iron ore projects, with the implementation of the "Keystone Plan", the amount of China's overseas equity ore is expected to further increase during the "Tenth Five-Year Plan". In terms of iron ore prices, iron ore prices will rise and then fall in 2022, with huge oscillations. Recent iron ore prices by the "strong expectations" and the market speculation has climbed sharply, but the current end demand is expected to continue to be in doubt, the high price support is not enough. In the long run, "strong expectations" will eventually return to rational reality, iron ore prices will fall back to a reasonable range. Third, the overall supply of steel scrap resources is on the rise Steel scrap as recycled steel raw materials, is an important source of iron, is a green raw material for the iron and steel industry, iron ore has a certain alternative role. The use of scrap steel and the use of iron ore as a source of iron, the structure of iron resources, energy structure and process structure, on resources, energy consumption and all types of emissions, including carbon dioxide emissions will have a significant impact. Relevant data show that by 2025, China's steel accumulation will reach 12 billion tons and the annual output of scrap steel resources will reach 270-300 million tons; by 2030, China's steel accumulation will reach 13.2 billion tons and the annual output of scrap steel resources will reach 320-350 million tons. In March this year, Vice Minister of Industry and Information Technology Xin Guobin said when talking about the industrial carbon peak and green transformation, this year will implement the comprehensive utilization of resources to improve quality and efficiency action, and strive to achieve the utilization of scrap steel to 265 million tons in 2023. China Scrap Iron and Steel Application Association analysis that, with the recent start of the infrastructure market, steel into the end demand gradually stronger, steel enterprises production enthusiasm significantly increased, profitability has also improved, to a certain extent, to support the scrap steel prices rise. But the current thin profits of steel enterprises, steel prices continue to move upward momentum is insufficient, steel enterprises scrap arrivals at a higher level, and merchants have intentions to step up shipments, or will inhibit the scrap prices continue to rise. Scrap prices are expected to rise and fall in the short term, steel enterprises will be based on inventory and other circumstances to adjust the purchase price slightly. For the development trend of the scrap market, Fan Tiejun said that through the study of the relationship between the amount of scrap resources generated and steel accumulation in China, and combined with the actual supply and demand of domestic scrap in recent years, it is estimated that as China's social steel accumulation will continue to grow rapidly, the output of scrap resources will further increase, coupled with the liberalization of renewable steel raw material import policy, it is expected that the overall supply of scrap resources in China is on the rise. At the same time, he said that in recent years, China's scrap steel processing enterprises have surged, the more intense competition. At present, domestic scrap resources are limited, not enough to support the rapid development of electric furnace steel, and steel enterprises to enhance the level of application of scrap steel. To further strengthen China's scrap steel resource security capacity, it is recommended to accelerate the creation of scrap steel resources recycling industry system, improve the construction of the management system of the scrap steel industry, and guide the efficient use of scrap steel resources in the steel industry. Fourth, accelerate the establishment of long-term stable and efficient diversified resource security system Iron ore as a national strategic mineral resources, to maintain the steel industry chain supply chain security has a ballast role. Fan Tiejun said that the essential problem of China's iron ore resource security is structural imbalance. The main manifestation is that the total amount of domestic iron ore resources is large, but mainly poor ore; imports are large, accounting for a high proportion and concentrated sources; the slow progress of investment in iron ore resources abroad, the overall effectiveness is not obvious; strong financial attributes of iron ore, the lack of pricing discourse; supply and demand sides of the market position is not equal. At present, China's iron ore security capacity is still seriously inadequate. The high degree of foreign dependence on iron ore not only seriously affects the supply chain security of the industrial chain, national strategic security, but also makes the steel industry a large number of profits captured by foreign mining enterprises. He suggested that China's steel industry should accelerate the establishment of long-term, stable, efficient and diversified resource security system. To make full and efficient use of domestic and foreign resources, while stabilizing the domestic cycle, to promote the formation of international circulation, the formation of domestic and international dual cycle of raw materials security pattern. It should also strive to build a multi-dimensional and diversified resource security channel through the joint use of domestic and foreign mines, the formation of a strategic supply chain, ensuring a certain proportion of equity mines, strengthening the construction of overseas multi-resource bases, establishing a resource reserve system, strengthening the risk prevention of iron ore transportation channels, using and improving the raw material financial trade system and related derivatives, and other paths. Note: This article is from China Iron and Steel Industry Association

Intelligent sorting of tailings, get rid of "useless", Meide Optoelectronics realize the value of tailings regeneration!   In order to implement the "14th Five-Year Plan" and respond to the 20th National Congress report, it is pointed out that the green transformation of the development mode, establish and practice the concept of green water and green mountain is the silver mountain. In order to respond to national policies and development needs, mining enterprises to enhance the use of mineral resources and economic benefits, reduce environmental damage and impact, and ultimately achieve the green mine, intelligent mine construction, and ultimately become the direction of future development of mineral resource-based enterprises.     Among them, as mining resources mining, beneficiation process of industrial solid waste tailings, is a mining enterprises the most headache a difficult point. How to turn waste into treasure? Get rid of industrial solid waste "useless" title, to achieve the recovery of sorting and reuse, sorting is particularly important.     For the tailings generated by different beneficiation methods, the use of targeted ways to deal with, can effectively improve the utilization of ore resources, such as magnetic separation, re-election of the particles after the tailings, such as metal ore can be pre-enriched by way of sorting higher than the economic grade; for non-metallic ore for the composition of the minerals, through the way of sorting, according to the type of ore sorting, and finally achieve the purpose of use. In this regard, sorting has become an essential part of the process.       Today, we will mainly talk about a representative kind of tailings - tungsten tailings. Due to the low grade of tungsten ore, mostly around 0.1%~0.7%, a large amount of tailings are generated during the beneficiation process, accounting for up to 90% of the original ore, most of which are not effectively utilized and are mainly stored in tailing ponds or mine backfills, which not only waste resources, but also occupy land, pollute the environment and endanger health. The annual output of tungsten tailings in China alone is about 400,000t. Improving the overall utilization of tungsten tailings is conducive to promoting the construction of tailings-free mines, which not only improves the added value of tungsten ore resources but also improves the mine environment, and is the future development direction of comprehensive utilization of tungsten tailings.     Tungsten Tailings       The main components in tungsten tailings are oxides of silicon and aluminum, and contain calcium, which are more similar to traditional construction materials and can be used as construction aggregates. However, there are some quartz and flint with alkali activity inside, and there is a risk of alkali aggregate reaction. After sorting and processing, throwing out the quartz and flint in it, it can be used as high standard construction aggregate for large projects, which greatly enhances the utilization and value of tungsten tailings. At the same time, there is also a part of the aggregate, due to the influence of the site water, there will be organic matter, mud lumps, silt and other substances, if made into aggregate, will also affect the overall quality, also need to be sorted, the organic matter and high mud content of the ore thrown out, to reduce the impact of such impurities on the quality of the aggregate, to improve the overall quality and value of the aggregate.         Promoting the recycling of tailings resources and reducing the amount of tailings is a must to promote the development of green mines. It is also a historic development opportunity for mining enterprises, through the utilization of tailings, the utilization rate of mining resources can be effectively improved.         For a long time, Mingde Photoelectric has been around the ore sorting technology research and development, to improve the utilization of ore resources, has been working hard to move forward. In order to expand the scope of application of the equipment, breakthrough photoelectric separation limitations, greatly enhance the scope of ore sorting, for the progress of ore sorting technology, to provide strong support, while the research and development of equipment to fully take into account the complexity of the mining environment, the overall stability of the sorting, yield have a great guarantee. For the green mine,  Mingde provide the wisdom.

Introduction to the three beneficiation processes of re-election, flotation and magnetic separation   China's vast territory, rich and productive, has been proven mineral resources of many kinds, the total amount of more, but the actual development was found that a variety of mineral resources rich ore less, more poor ore, less single ore, more associated ore, in order to make full use of these mineral resources, the country vigorously develop the beneficiation process.   Today, re-election, flotation, magnetic separation process to carry the majority of mineral beneficiation, let us take a look at them!   A, Gravity  separation process 1、Preparation of raw materials The raw materials for re-election should go through the process of crushing, screening and grinding in order to meet the feed size of the re-election equipment.   2、Water washing and desliming The re-elected material should be washed with water to remove the excess silt and stone powder on the ore, so as not to mix into the re-elected concentrate and affect the grade of the ore.   3、Gravity separation classification The Gravity separation method commonly used Gravity separation equipment jigger, shaking table, chute, etc., the use of different specific gravity of the particles in the medium (usually water, air, heavy liquid or suspension) in the different settling speed, will be useful minerals and associated with the separation of mineral particles.   Second, flotation beneficiation process 1、Preparation of raw materials Firstly, the raw material should be crushed and ground to a fineness of 0.2mm or less, and then added to the flotation chemicals and stirred well in a mixing drum.   Grinding can make the useful mineral particles embedded in the ore and associated vein as far as possible to separate; flotation agent is to strengthen the difference of floatability between useful minerals and associated vein; stirring is to let the agent and the mineral particles fully function.   2、Flotation The slurry is charged into the flotation machine, which relies on mechanical agitation or air charging to produce a large number of bubbles in the slurry.   After the role of flotation chemicals, the hydrophobicity of useful mineral particles more obvious, easier to attach to the bubbles, while other minerals with hydrophilic stay in the pulp, completing an important step in the separation of minerals.   The mineral particles attached to the bubbles float to the surface of the pulp with the bubbles, and then are scraped out by the rotating scraper, which is the concentrate we want, and the product left in the pulp is the "tailings".   Three, magnetic separation beneficiation process 1、Preparation of raw materials The raw material preparation stage of the magnetic separation process also requires the process of crushing and grinding, first grinding the ore into fine particles.   2、Grading Use classifier to classify the ore particles, which can remove most of the useless ore particles in advance and reduce the working pressure of magnetic separation equipment.   3、Magnetic separation Using the characteristics of different ores with or without magnetism, the magnetic separator can draw out the useful ore particles with magnetism from the non-magnetic associated vein, to achieve the purpose of separating the two.   In actual production, these three beneficiation processes can not only be independent beneficiation, encounter with a variety of types of associated ore, but also can be used jointly, the various types of concentrates in the ore one by one, to understand their process flow, to facilitate our processing of hundreds of ore separation.    

Potential Economic Value Exceeds Trillion Yuan, Large-Scale Deposits Announced! Top 10 Major Results of 2022 Geological Search Announced   The mining industry was also deeply affected by the epidemic emanating from many places, the real estate slump and the difficult economic downturn in 2022. In a letter of reply from General Secretary Xi Jinping to all geologists of the Sixth Geological Brigade of Shandong Province Geological and Mining Bureau, which rekindled the enthusiasm of mining industry people across the country to find mines, what kind of answer sheet will be delivered to the people of the country with the efforts of many geologists? Recently, the official website of the Chinese Geological Society announced the selection results of the major achievements in geological prospecting for 2022.   I. High-grade and high-quality large-scale iron ore deposits found in Baijian area, Shahe City, Hebei Province The Ninth Geological Brigade of the Hebei Geological and Mineral Exploration and Development Bureau has discovered a high-grade large-scale iron ore deposit in Baijian, Shahe City, which is the largest smectite iron ore deposit ever discovered in Hebei Province and one of the few high-grade unexplored iron ore deposits in China. The Ninth Geological Brigade's technicians have continuously innovated the theory and method of finding iron ore in the Hand Xing style, and have refined and summarised the "five-in-one" method of finding iron ore, which has effectively guided the search for iron ore in the depths and periphery of the Hand Xing style. The project submitted 104,427,000 tonnes of proven + controlled + inferred iron ore resources with an average grade of 48.02% total iron (TFe), 44.15% magnetic iron (mFe) and 4412.8 tonnes of magnetite associated cobalt, with a potential economic value of over RMB 100 billion. The iron ore can be used as raw material for refined steel and high-quality steel. The economic and social benefits arising from its development and utilization are of great significance to the local economic development and the security of national energy resources.   II. Significant breakthrough in the search for heavy rare earth ore in Shi Ping, Anyuan County, Jiangxi Province   The team, led by Wang Xianguang from the Jiangxi Mineral Resources Security Service Centre, has detected a super-large weathered crust ionic heavy rare earth deposit after five years of comprehensive exploration in the area where the South Ridge and Wuyi Mountain tungsten-tin rare earth polymetallic mineralisation zones meet in southern Jiangxi. A total of seven heavy rare earth sections were circled in the mine area, of which XX.XX million tons of inferred full-phase heavy rare earth resources with an average grade of 0.088% and XX.XX million tons of leached-phase heavy rare earth resources with a grade of 0.060% were detected in the root-back section in 2022; a "five elements in one" model for ionic rare earths and a "geological survey + weathering crust" model were constructed. The "geological survey + weathering crust trapping + Gannan drilling + shallow drilling + rapid field analysis + experimental testing" is a green, efficient and economical exploration method for ionic rare earths, which is of universal significance to the exploration and evaluation of ionic heavy rare earth deposits. The results of the survey have been applied to other sections such as Xinfeng in the Shishiping mining area and Xunwu County and Gan County in the Nanling area, and a number of large scale heavy rare earths have been found in Xiahu and other areas with significant results.    3,A major breakthrough in silver polymetallic exploration in Erdaokan Village, Nengjiang City, Heilongjiang Province   The Heilongjiang Natural Resources Survey Institute and the Heilongjiang Geophysical and Geochemical Survey Institute have made a major breakthrough in the exploration for silver polymetallic ores in Erdokan Village, Nengjiang City, submitting a total of 1,777 tonnes of silver metal with an average grade of 431.10 g/t. The size of the silver ore is large and the manganese ore is medium. The silver polymetallic ore body is hosted in marine sedimentary rocks of the Upper Silurian-Middle Devonian Neihuohe Formation, closely syngenetic with gabbroic veins, with moderately acidic sub-volcanic rocks, and the ore is a tectonic breccia cemented by quartz veins. This deposit is the first large independent silver deposit in Heilongjiang Province, filling the gap of independent silver ore in Heilongjiang Province, and is the largest deposit in the national silver ore search during the 13th Five-Year Plan. Through the ore processing and metallurgy technology performance and economic overview study, it is believed that after the mine is put into operation, the average annual profit is about 340 million yuan, which can serve nearly 12 years, and the average annual income tax paid is about 84 million yuan, which will greatly improve the local financial revenue and effectively drive the regional GDP.   4. Innovation in ore search technology and major breakthrough in ore search for the super-large gold deposit in Dayingzhuang, Jiaodong   The Sixth Geological Brigade of Shandong Geological and Mineral Exploration and Development Bureau and Zhaoguang Mining Co., Ltd. jointly detected the largest gold resource of over 100 tons in the middle section of the Zhaoping Fracture Zone. The project clarified the output pattern of the ore body and solved the problem of what location is conducive to ore formation; proposed a new method for finding ore by segmentation and enrichment, solving the problem of where to find ore; proposed a quantitative prediction method for the trend extrapolation + body ore content, solving the problem of how much resources are available at depth. It has achieved a major breakthrough in ore search, extended the service life of the mine, helped the Zhaoping metallogenic belt to become a 1,000-ton gold belt, enriched and improved the gold metallogenic theory in the Jiaodong region, and played a positive role in promoting the gold metallogenic law and ore formation prediction in the region, which will play a leading role in the new round of strategic action of ore search and breakthrough, and drive the region to make new breakthroughs in ore search, and provide a new base for building a "10,000-ton" gold industry. The project will play a leading and exemplary role in the new round of strategic action to find and breakthrough in ore, drive new breakthroughs in regional ore search, provide favorable support for building a 10,000-ton gold industry base in Shandong, China, and make significant contributions to the security of national energy resources.   5. Large fluorspar mine discovered in Cilimiao mine, Siziwangqi, Inner Mongolia Autonomous Region   Inner Mongolia Geological Exploration Co., Ltd. has identified a large fluorspar deposit in the Cilimiao mining area of Siziwang Banner, with a total identified fluorspar ore volume of 8,493,000 tonnes and mineral volume of 4,681,000 tonnes, with an average grade of 55.12% CaF2. Manganese ore volume was 102,800 tonnes with an average grade of 21.95% Mn. The fluorite ore body is produced in the crystalline tuff of the Dashi Zhai Formation II section of the Middle Permian and is strictly controlled by carbonate rock stratigraphy and interstratigraphic structure, and is a stratigraphically controlled (modified) type of stratiform fluorite deposit in carbonate rocks. The discovery of this deposit has, to a certain extent, changed the status quo of the small proportion and scale of stratified fluorite ore in China, making a positive contribution to the security of national strategic mineral resources, driving local economic development, showing a good prospect for fluorite prospecting in the area, and playing a role as a model and guide for exploration.   6,Ultra-large graphite ore was found in the area of Tullahai River in Golmud, Qinghai   The first super-large scale crystalline graphite deposit in Qinghai was detected by the Qinghai Geological Survey in the area of Tullahai River in Golmud City, with an inferred graphite mineral resource of 16,564,900 tonnes, with an average grade of 4.86% fixed carbon and 91.14% +100 mesh large scale graphite, achieving a major breakthrough in graphite prospecting in the shallow coverage area of the Qinghai-Tibet Plateau. The deposit is hosted in the gneiss and dacite of the Jinshukou Group in the Lower Palaeogene, and is a layer-controlled regional metamorphic graphite deposit. The ore is of excellent selectivity, with a recovery rate of 96% or more and a fixed carbon grade of 95.26% or more in concentrate, which meets the quality standard of high carbon graphite and has high economic value.   7. Largest hidden monolithic phosphorus-rich deposit in Asia discovered in Zhenxiong, Yunnan   The Yunnan Geological Survey Institute (YGSI) has made a major breakthrough in the search for deep-seated phosphate ores by discovering the largest occulted monolithic phosphorus-rich deposit in Asia, the Yangchang Super Large Phosphate Deposit, in the Zhenxiong area. The Yangchang phosphate deposit is a shallow marine sedimentary phosphate massive deposit in the Lower Cambrian, characterised by "large reserves, high quality ore and concentrated resource distribution". The inferred resource of phosphate ore is 1,197 million tonnes, with 51.87% of Grade I+II, and the potential resource of phosphate ore at depth and periphery is predicted to be over 10 billion tonnes, with a potential economic value of over RMB 1 trillion. The discovery and evaluation of the deposit provides a solid resource base for Yunnan Province to build a 100-billion-dollar nationally important phosphorus chemical industry base, and provides a resource guarantee for national energy resource security and food security.   8,Over 600 million tonnes of oil discovered in the Permian Fengcheng Formation in the Mahu Depression of the Junggar Basin   For the first time, PetroChina Xinjiang Oilfield Branch made a major discovery in the ancient alkali lake hydrocarbon source formation of the Permian Fengcheng Formation in the Mahu Depression of the Junggar Basin, adding 656 million tonnes of tertiary petroleum geological reserves and opening up a new field of basin-scale exploration. The results have established an innovative lower limit sequence for the pore throat structure of all types of reservoirs in the Fengcheng Formation, revealing the full-scale reservoir formation mechanism of conventional and unconventional oil reservoirs; and established a "source-storage coupling" based on the orderly formation of conventional oil - tight oil - shale oil. The results have established a "source-storage coupling" based on the formation model of conventional oil - tight oil - shale oil in an orderly manner, and implemented a 2500km2 exploration favorable zone; integrated and innovated a comprehensive exploration technology for all types of reservoirs, and increased the success rate of oil test layers in the Fengcheng Formation from 35% to 91%; guided the new discovery of extra-large unconventional oil reservoirs within 600 million tonne class sources. The results achieved the first successful exploration of a full oil and gas system in the world, enriching and developing the geological theory of oil and gas system, which is of great significance to safeguard national energy security, promote the implementation of the "Belt and Road" strategy and social stability in the Xinjiang region.       9, The first deep shale gas field in a complex tectonic zone on the basin margin of China discovered in the Qijiang area The deep shale gas exploration innovation team of China Petroleum & Chemical Corporation Exploration Branch has discovered the first deep shale gas field in the complex tectonic zone of China's basin margin, the Qijiang shale gas field, and submitted the first phase of proven geological reserves of 145,968 million cubic metres of shale gas in the Dingshan District block, marking the birth of another large, fully assembled shale gas field of over 100 billion cubic metres in China. The project has discovered the development mechanism of "highly porous" high-quality reservoirs for deep shale gas, formed a new understanding of "overpressure and gas-rich", effectively broke through the "sweet spot" prediction technology and engineering It has achieved a major breakthrough in deep shale gas exploration, and the implementation of a trillion cubic meter gas-rich zone in the complex tectonic zone on the southeast Sichuan basin margin, laying the theoretical and technical foundation for the expansion of shale gas to ultra-deep depths greater than 4,500m. The discovery of the Qijiang shale gas field is of great significance to the national green and low-carbon development strategy, the achievement of "carbon peak" and "carbon neutral" emission reduction targets, and the protection of national energy security.   10. A major breakthrough in coal resource search in the Jiazhai-Tangjie coal mine area in Baofeng County, Henan Province     The Henan Provincial Land and Space Survey and Planning Institute has made a major breakthrough in coal prospecting in Jazhai-Tangjie coal mine in Baofeng County, identifying a total of 143,335,000 tonnes of coal resources, including 292,638,000 tonnes of proven resources, 627,087,000 tonnes of controlled resources and 513,627,000 tonnes of inferred resources. The project has identified in detail the stratigraphic sequence, lithology and physical characteristics of the strata in the survey area, and the coal-bearing strata are the Permian Shanxi Group and the Lower Shi Box Group, with 7 recoverable coal seams, mainly 1/3 coking coal, coking coal and fertilizer coal, and the coal quality is characterized by low ash, low sulphur and high calorific coal, with excellent coal quality, which is a good coking and power coal. The technical conditions of mining such as hydrogeology, engineering geology and environmental geology have been identified in detail. The project exploration results provide a reliable geological basis for the later exploration to mining, which is of great significance to the sustainable and stable development of the mining enterprise and provides a strong guarantee for the succession of resources for the construction of Henan coal energy base.   Source: Geological Society of China

Helping wollastonite intelligent sorting, extending the development of the enterprise industry chain!   Wollastonite as a new industrial mineral raw materials, mainly produced in the acidic and contact metamorphic zone, for the composition of the main mineral components, wollastonite in China's distribution, from the north to Heilongjiang, south to Hainan Province, and Xinjiang have deposits distribution. 19 provinces, autonomous regions found wollastonite ore production 86 (of which 8 super-large, large 13, medium-sized 24, small 32, 9 ore points). Among the 77 deposits, 244 million tonnes of wollastonite ore were identified, and 227 million tonnes of wollastonite ore were retained, with Huojiadian in Lishu County, Jilin Province having the largest retained reserves, accounting for 40% of the country's total retained ore reserves; the remaining four provinces, Yunnan, Jiangxi, Qinghai and Liaoning, accounted for 49% of the country's retained ore reserves; five provinces, Zhejiang, Hunan, Anhui, Inner Mongolia and Guangdong, accounted for The remaining four provinces are Yunnan, Jiangxi, Qinghai and Liaoning, accounting for 49% of the country's reserves; Zhejiang, Hunan, Anhui, Inner Mongolia and Guangdong, accounting for 10% of the country's reserves; Jiangsu, Guangxi, Hubei and Heilongjiang, accounting for 1% of the country's reserves.     China's wollastonite resource reserves   The consumption structure of wollastonite in China: glazed bricks and ceramic blanks mainly, accounting for about 50%; metallurgical protection slag and welding treaties account for 20%; paints and coatings account for about 10%; plastics, rubber and paper fillers account for about 10%; construction materials, asbestos replacement and other applications account for about 10%.     For a long time China's wollastonite resources mining and sorting processing has been in the rough development, wollastonite mineral processing level and scale compared with Western countries is still relatively backward. Performance in the application area is narrower, the product grade is lower. In recent years, with the regulation of national industrial policies and market mechanisms, the development of mining enterprises has gradually entered the track of standardised and healthy development, and the production scale, product categories and economic benefits of wollastonite enterprises have been substantially improved. In particular, there has been great progress and development in mining and beneficiation technology.   With the development of time, wollastonite mine resources are constantly facing depletion, easy to mine stone reduction, lower ore grade, increased sorting costs and other issues, as well as national restrictions on the approval of new tailing ponds, has been the existing tailing pond capacity reduced, resulting in a significant increase in tailing disposal costs, while external environmental protection also brings huge pressure on mining enterprises. How to reduce costs, improve the economic efficiency of the mine, but also in line with green environmental protection, the introduction of new equipment, new technology is a good choice.   Recently a large domestic wollastonite enterprise has improved its sorting process by quoting Mingde artificial intelligence sorting equipment. The raw wollastonite ore enters the sorting equipment after crushing and dissociation, and according to pre-learning and modelling, the concentrate and tailings are accurately identified, enriching the low burn loss wollastonite concentrate. The overall sorting effect, concentrate yield and stable sorting of the equipment all meet the customer's psychological expectations.   Guangxi a wollastonite enterprise original sorting process mainly to large particle size manual hand-selected mainly, the follow-up by understanding the use of Mingde artificial intelligence ore sorting machine, after investigation to understand through the Mingde artificial intelligence sorting machine, can fully sort out the wollastonite original ore mixed with black stone, calcite and a small amount of quartzite, through sorting to achieve the purpose of electing wollastonite.     Tailings                                                     Finished product   Mingde artificial intelligence sorting equipment, no use of pharmaceuticals, no grinding, equipment operation mainly electric drive, through the compressed air for blowing sorting, sorting cost is low, basic pollution-free, equipment intelligence degree is high, simple operation, advanced technology, fully able to meet the enterprise sorting requirements. Standing in the new era, green mines, intelligent ore sorting has belonged to the development of new trends, new directions, through the introduction of new technologies to speed up the construction process of intelligent, automated mining enterprises, can greatly enhance the use of ore resources and economic benefits of enterprises.

تطبيق الذكاء الاصطناعي في روبوتات مناجم الفحم الملخص مع التطور السريع لتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، أصبح تطبيقها في مناجم الفحم أكثر وأكثر اتساعًا. في عملية إنتاج مناجم الفحم ، أدى إلحاح الطلب على استبدال الروبوت إلى تسريع التطبيق الصناعي لروبوتات مناجم الفحم وتطبيق تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي في روبوتات مناجم الفحم. يتم تحليل واستكشاف تطبيق تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي في روبوتات مناجم الفحم ، ويتم تقديم المحتويات البحثية الرئيسية لتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي وتطبيقها في الصناعة ، ويتم تحليل الوضع الحالي لتطبيق الذكاء الاصطناعي في إنتاج مناجم الفحم ، ومفهوم تم تطوير تطبيق تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي على روبوتات مناجم الفحم بشكل فعال ، ومن المتوقع أن يتم تطوير الذكاء الاصطناعي في روبوتات مناجم الفحم. الكلمات المفتاحية ذكاء اصطناعي ، روبوت منجم الفحم ، إدراك ذكي ، اتخاذ قرار ذكي ، مراقبة ذكية ， روبوت لإزالة المواد0 مقدمةتواجه عملية الإنتاج والتشغيل تحت الأرض لمنجم الفحم مشاكل العديد من الأشخاص الذين ينزلون في المنجم ، والمخاطر العالية للكوارث ، وارتفاع معدل الحوادث ، وبيئة التشغيل القاسية ، والتلوث البيئي الخطير [1]. في مواجهة العمليات عالية المخاطر تحت الأرض ، أصبحت روبوتات مناجم الفحم إحدى الطرق المهمة لتحقيق هدف إنتاج مناجم الفحم الجوفية بشكل آمن وفعال. يمكن أن تساعد روبوتات مناجم الفحم أو تحل محل الأشخاص لإكمال بعض عمليات التعدين الخطرة وتحقيق إنتاج آمن وفعال في مناجم الفحم. من أجل تحقيق "لا يوجد أحد آمن" ، فإن الروبوتات هي الاتجاه لاستبدال عمال المناجم في العمليات تحت الأرض. من خلال استراتيجية "صنع في الصين 2025" و "الصناعة الألمانية 4.0" و "الإنترنت الصناعي الأمريكي" واتصالات 5G وإنترنت الأشياء والبيانات الضخمة والحوسبة السحابية والذكاء الاصطناعي النضج التدريجي للتقنيات مثل اتصالات 5G وإنترنت عززت الأشياء والبيانات الضخمة والحوسبة السحابية والذكاء الاصطناعي بشكل كبير التحول والارتقاء بالصناعة التحويلية التقليدية في الصين [2]. كعلم وتكنولوجيا ناشئين ، يمكن للذكاء الاصطناعي أن يجعل تكنولوجيا الكمبيوتر أكثر دقة وسرعة وملاءمة لإكمال الحسابات العلمية المعقدة التي لا يستطيع العقل البشري القيام بها ، وتحقيق الاستبدال الجزئي ، والتوسع ، وتعزيز الدماغ البشري ، وبالتالي خلق آلات ذكية يمكنها إكمال العمليات المعقدة والخطيرة بدلاً من البشر [3]. سوف يتطور إنتاج مناجم الفحم في المستقبل نحو منجم غير مأهول ومستقل وذكي وفعال ، حيث ستلعب تقنية الذكاء الاصطناعي دورًا لا يمكن الاستغناء عنه وسيتم تطبيق تقنيات الذكاء الاصطناعي المتنوعة على روبوتات مناجم الفحم [4]. على الرغم من أن التطبيق الحالي للذكاء الاصطناعي في مجال مناجم الفحم الصناعية لا يزال في فترة التخبط ، إلا أنه مع التطبيق الواسع الانتشار لتكنولوجيا الذكاء الاصطناعي في مجال مناجم الفحم ، فإن بناء مناجم التشغيل غير المأهولة أمر لا مفر منه [5] . 1 المشاكل الملحة في صناعة الفحمشهدت صناعة الفحم في الصين أكثر من 40 عامًا من التطور ، ويميل تعدين موارد الفحم المعدنية تدريجياً إلى أن يكون ذكيًا ، ولكن لا تزال هناك بعض الاختناقات التي يجب حلها. 1.1 التكنولوجيا والمعدات تحتاج إلى تحديثعلى الرغم من أن تعدين ونقل الفحم في الصين قد مر بمراحل الرقمنة والأتمتة والمعلوماتية ، لا يزال المستوى التقني العام ومعدات الإنتاج أقل من تلك الموجودة في البلدان المتقدمة [6]. في عام 2019 ، كانت إدارة الدولة السابقة لمنجم الفحم اقترحت مراقبة السلامة لتسريع تصنيع وتطبيق روبوتات مناجم الفحم للحفر وتعدين الفحم والنقل ومراقبة السلامة والدعم والإنقاذ. لم يعد روبوت منجم الفحم الحالي يكمل عمليات بسيطة متكررة فحسب ، بل يمكنه الشعور بالبيئة المحيطة وإعطاء ملاحظات في الوقت الفعلي للعالم الخارجي ، ولكنه لا يتمتع بعد بقدرات مستقلة على التفكير والتعرف والاستدلال والحكم واتخاذ القرار ، ولا تزال بحاجة إلى مشاركة بشرية لإنجاز بعض مهام العمل المعقدة. 1.2 مخاطر السلامة الجسيمةصناعة الفحم هي صناعة عالية الخطورة ، وهناك العديد من المخاطر في كل خطوة من خطوات الإنتاج ، والمياه والنار والغاز وغبار الفحم والتكوينات الجيولوجية والكوارث الأخرى متكررة ، والبيئة المعقدة تحت الأرض تهدد بشكل خطير سلامة حياة مشغلي تحت الأرض. على الرغم من أن المراقبة الذكية وتكنولوجيا الإنذار المبكر لمناجم الفحم القائمة على إنترنت الأشياء والبيانات الضخمة والحوسبة السحابية قد قللت إلى حد كبير من وقوع الحوادث وضمنت الإنتاج الآمن لمناجم الفحم ، لا تزال هناك العديد من المشاكل. تؤدي الدقة الضعيفة والحساسية لأجهزة الاستشعار إلى عدم اكتمالهاوجمع معلومات السلائف في الوقت المناسب ؛ أنظمة المراقبة مستقلة عن بعضها البعض ولها وظيفة واحدة ، وعمق تكامل وتكامل التطبيق للنظام الأساسي السحابي ليس عميقًا بدرجة كافية ؛ أمن قاعدة بيانات نظام المراقبة ضعيف ؛ تفتقر معدات المراقبة إلى التعلم العميق وكذلك القدرة على التكيف الذاتي [7]. 1.3 تلوث بيئي خطيرتنتج مناجم الفحم غبار الفحم أثناء عملية التعدين ، وتنتج أيضًا غازات ضارة مثل أول أكسيد الكربون وثاني أكسيد الكربون لتلويث الغلاف الجوي [8]. في الوقت نفسه ، تحتوي النفايات السائلة الناتجة عن تعدين الفحم على كمية كبيرة من المعادن الثقيلة والمواد الحمضية ، والتي يمكن أن تتسرب بسهولة إلى التربة أو تدخل المياه الجوفية لتلوث الجيولوجيا ومصادر المياه. سوف تتعدى مشاريع تعدين الفحم على مساحات كبيرة من الغطاء النباتي والأراضي الزراعية ، وتكون الأرض عرضة للانهيار بعد التعدين مما يؤدي إلى تدمير الطبقة السطحية [9]. 2 المحتوى البحثي الرئيسي للذكاء الاصطناعي2.1 التعرف على الأنماطيستخدم التعرف على الأنماط في تقنية الذكاء الاصطناعي وظائف جمع البيانات وتحليلها ومعالجتها القوية لتقنية الكمبيوتر المتقدمة لمحاكاة الإدراك البشري والتعرف على البيئة الخارجية من خلال إعداد البرامج المقابلة مسبقًا. يمكن للروبوتات الذكية التي تتضمن التعرف على الأنماط محاكاة القدرات الحسية البشرية بشكل أفضل ، والتعرف على الشخصيات ، والأصوات ، والصور ، والمشاهد ومعلوماتهم المدمجة بدقة عالية ، وإدراك البيئة المحيطة وتصميمها بدقة من خلال الحصول على معلومات متعددة المصادر [10]. الرؤية الآلية في تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، باعتبارها واحدة من أهم أساليب الإدراك البيئي ، تحاكي القدرات البصرية البشرية لتحسين فهم الروبوت لبيئة قاع البئر ، والعمليات التشغيلية ، وظواهر التغذية الراجعة. الروبوتات الذكية التي تتضمن رؤية الآلة ، أولاً ، قادرة على التكيف بشكل جيد مع بيئة التشغيل في قاع البئر والتعاون بشكل جيد مع الأجهزة الاصطناعية الأخرى ؛ ثانيًا ، القدرة على الحصول على مزيد من المعلومات حول المشهد الخارجي وفهم محتوى الصور والتعمق فيه من خلال الرؤية المجسمة والتفتيش البصري وتقنيات تحليل الصور الديناميكية ؛ وثالثًا ، القدرة على الحكم على ظاهرة التغذية الراجعة تحت الأرض لعملية التشغيل وإرجاع المعلومات حول حالة الروبوت إلى نظام التحكم في الحركة [11]. 2.2 نظام خبيرالأنظمة الخبيرة هي تقنيات تمثل معرفة وخبرة الخبراء البشريين وتستخدم لحل المشكلات مثل قرارات النظام والعمليات والفشل. من خلال تقنيات الذكاء الاصطناعي ، يتم إنشاء أنظمة المعرفة لأنظمة قاع البئر التي تحاكي البشر لحل المشكلات العملية التي تتم مواجهتها أثناء العمليات. يمكن للخبراء البشريين التنبؤ بفشل النظام وتحديد نقاط الفشل وإنشاء حلول لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها بناءً على الحالة الحالية للنظام ، مثل شاشات عرض المعدات والأصوات ومعلمات البيانات التشغيلية وحالة المنتج عند حل مشكلات العالم الحقيقي. لذلك ، تُستخدم الأنظمة الخبيرة بشكل شائع للتنبؤ بالأخطاء والتشخيص واستكشاف الأخطاء وإصلاحها. بالإضافة إلى ذلك ، في صناعة التصنيع ، تُستخدم الأنظمة الخبيرة أيضًا لقرارات تخطيط الإنتاج وتحسين عملية الإنتاج وتنسيق الإنتاج وتحسين معلمات المعدات. 2.3 التعلم الآلييحاكي التعلم الآلي في تقنيات الذكاء الاصطناعي قدرات التعلم البشري من خلال الأطر والخوارزميات النموذجية لاستخراج القوانين الجوهرية تلقائيًا من خلال بيانات التدريب والمعلومات البيئية والتغذية المرتدة لتحسين أداء النظام وتعزيز التكيف البيئي والمتانة. تتمتع الروبوتات التي تتضمن التعلم الآلي بقدرات استخراج قانون شبيهة بالبشر وقدرات تلخيص المعرفة لتحديد المعلومات الفعالة من الكمية الكبيرة من موارد المعلومات التي تم جمعها وتعلم تحسين ذكائها. يمكن لتقنية التعلم الآلي أن تحل بشكل فعال سلسلة من المشاكل في المواقف غير المتوقعة وأن تقلل إلى حد كبير من تكاليف العمالة والإنتاج [12]. 2.4 الذكاء الاصطناعي الموزعينسق نظام الذكاء الاصطناعي الموزع الجدولة والتحكم في أنظمة الجسم متعددة الذكاء غير المتجانسة من خلال الجمع العلمي والعقلاني بين الذكاء الاصطناعي وتكنولوجيا الكمبيوتر ، وذلك لتعزيز أداء نظام الذكاء الاصطناعي ، وتحسين القدرة على تنفيذ المهام ، وزيادة كفاءة العمل التعاوني لكل نظام مستقل في الروبوت الذكي. عندما يواجه الروبوت الذكي بعض المواقف غير المتوقعة ، فإنه لا يزال بإمكانه ضمان قيام كل نظام فرعي بالعمل العادي. لا يزال نظام الذكاء الاصطناعي الموزع الحالي في المرحلة الأولى من البحث والتطوير ، وتكمن الصعوبة التقنية في كيفية تنسيق قواعد التشغيل للأنظمة المختلفة [13]. 3 حالة تطبيقالذكاء الاصطناعي في روبوتات مناجم الفحم3.1 تطبيق الذكاء الاصطناعي في التحكم في حركة روبوتات مناجم الفحممن أجل التأكد من أن روبوتات مناجم الفحم يمكن أن تعمل بشكل صحيح في بيئات معقدة تحت الأرض ، قام الباحثون بتطبيق تقنيات الذكاء الاصطناعي مثل الأنظمة الخبيرة والشبكات العصبية الاصطناعية لروبوت طرق التحكم في الحركة والخوارزميات والعمليات التعاونية. من خلال محاكاة التفكير البشري ومستوى المعرفة ، يمكن لروبوتات مناجم الفحم حل بعض المشكلات غير الخطية المعقدة متعددة الأبعاد ، وتقليل كمية العمليات لتحليل النظام الديناميكي ، وإعداد المعلمات ومعالجة البيانات ، وتحسين كفاءة ودقة التحكم. صمم الباحثون Wang Nian et al [14] روبوتًا ذكيًا للتعدين يعتمد على ucos مضمن واستخدموا شبكة GSM لتحقيق التحكم عن بعد في الجهاز ؛ استخدم الباحثون Zhang Chuancai وآخرون [15] شبكة BP العصبية لتأسيس طريقة قياس لتحديد زاوية دوران الروبوت بناءً على سرعة المحرك ووقت التشغيل ، والتي يمكن أن توفر معلمات الزاوية لتخطيط مسار الروبوت ؛ قام Wang Xuesong et al [16] أفراد الباحثين بتقريب المعلمات الحركية غير المؤكدة بناءً على شبكة Elman العصبية المحسنة وأرسلوا أوامر تحكم لنظام مؤازر روبوت منجم الفحم باستخدام جهاز تحكم عصبي غامض. قام باحثو Song Xin et al [17] بتطبيق الشبكات العصبية في مجال التحكم في الروبوتات لإنجاز إجراءات مثل التحكم في اقتران الذراع الروبوتية متعدد المفاصل وتخطيط المسار النهائي والتحكم في الصمامات الهيدروليكية.  3.2 تطبيق الذكاء الاصطناعي في الإدراك الذكي والتنبؤ بالمخاطر لروبوت منجم الفحمتدرك روبوتات فحص التعدين الإدراك الشامل لمعلومات البيئة تحت الأرض من خلال حمل أجهزة استشعار مختلفة ، والمراقبة في الوقت الحقيقي لأعطال الأدوات والمعدات ، وسلامة الأفراد ومعلومات الكوارث مثل الغاز وغبار الفحم والماء والنار ، وإصدار الإنذار المبكر في الوقت المناسب إلى الحد من وقوع حوادث مناجم الفحم. بالنسبة للعديد من الصعوبات التقنية مثل التحديد غير الدقيق والمراقبة في وقت غير مناسب في البيئات المعقدة تحت الأرض ، يستخدم الباحثون التعلم العميق ، والتعرف على الأنماط ، وتقنيات النظام الخبيرة لزيادة تعزيز التعرف الدقيق للروبوت والمراقبة في الوقت الحقيقي للمخاطر الناشئة تحت الأرض. استخدم الباحثون في لو وانجي وزملاؤه [18] خوارزميات التعلم العميق القائمة على الشبكات العصبية التلافيفية لنمذجة وتدريب معدات مناجم الفحم حتى يتمكن روبوت التفتيش تحت الأرض من تحديد نوع معدات منجم الفحم بدقة ؛ اقترح باحثون في Zhang Fan وآخرون [19] طريقة لإعادة بناء صورة التعدين بناءً على الشبكات العصبية المتبقية للتأثيرات المزعجة للضوضاء تحت الأرض على بيئة التشغيل المرئية ، مما أدى إلى تحسين وضوح صور المراقبة واستخدم Nie Zhen et al [20] خوارزمية جينية تعتمد على شبكة BP العصبية لبناء نظام كشف ذكي لبيئة غاز الأنفاق والحصول على بيانات في الوقت الفعلي لتوزيع تركيز الغاز على أقسام الأنفاق المختلفة في مسار روبوتات تفتيش مناجم الفحم ؛ استخدم Pan Yue et al [21] شبكة BP العصبية لإنشاء نموذج تشخيصي لأعطال المروحة وإنشاء خريطة بين أنواع أعطال المروحة ونطاقات تردد اهتزاز المروحة الدوارة ، وبالتالي تحقيق تشخيص أعطال المروحة. العلاقة ، ومن ثم تحقيق تشخيص أعطال المروحة ؛ يان جونجي وزملاؤه [22] باحثون يعتمدون على الشبكة العصبية الاصطناعية لإنشاء نموذج تشخيصي لأعطال تروس آلات مناجم الفحم ، باستخدام إشارة الإدخال لتدريب نموذج الشبكة العصبية ، وتصنيف إشارة الخرج ، ثم تحديد خطأ الترس. 3.3 تطبيق الذكاء الاصطناعي في الملاحة وتحديد المواقع المستقلة وبناء الخرائط لروبوتات مناجم الفحميتطلب تحقيق تحديد المواقع والملاحة بشكل مستقل في بيئات مناجم الفحم المعقدة غير المهيكلة النظر في كل من عدم إمكانية تطبيق تقنية GPS مباشرة في قاع البئر والحاجة إلى التغلب على التداخل من العوامل الخارجية مثل الغبار ودرجة الحرارة والرطوبة والضوضاء وتدفق الهواء ، مما يضع أعلى تتطلب تقنية تحديد المواقع والملاحة المستقلة والدقيقة للروبوتات في البيئات المقيدة والمغلقة أسفل البئر. أصبح إنشاء الخرائط وتحديد المواقع والملاحة وتخطيط المسار وتجنب العقبات في الوقت الفعلي لروبوتات مناجم الفحم القائمة على تقنية الذكاء الاصطناعي نقاطًا ساخنة للبحث التطبيقي. اقترح باي يون [23] بنية متغيرة لشبكة عصبية غامضة وطبقها على عملية استشعار البيئة لروبوتات إنقاذ الثعابين تحت الأرض ، ودمج بيانات أجهزة الاستشعار متعددة المصادر لتحقيق التعرف على العوائق ونمذجة البيئة لروبوتات الثعابين في البيئات القاسية ؛ استخدم الباحثون فو هوا وآخرون [24] نموذج شبكة عصبية اصطناعية لنمذجة ووصف مساحة عمل نظام مراقبة منجم الفحم الذكي بشكل ديناميكي ، باستخدام نموذج الشبكة العصبية لتخطيط مسار تجنب عقبة الروبوت. استخدم الباحثون Zhang Yaofeng وزملاؤه [25] تعويضات قائمة على شبكة Elman للموجات فوق الصوتيةخطأ قياس المستشعر للروبوت تحت الأرض ، مما أدى إلى تحسن كبير في دقة النطاق بالموجات فوق الصوتية واكتشاف العوائق ؛ لخص الباحثون Zhai Guodong et al [26] تقنية الرؤية ثنائية العينين في روبوت إنقاذ منجم الفحم للحصول على معلومات عن موقع الحادث وتحقيق تجنب العوائق المستقلة وتخطيط المسار ، بما في ذلك تصنيف النمط والتعرف عليه ، والقياس البصري وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد ، والقياس المشترك والتوطين ، والبصرية أجهزة التحكم؛ قام باحثو Ma Hongwei وآخرون [27] ببناء نظام رؤية آلي قائم على الكاميرا واقترح طريقة تنقل تعتمد على الرؤية العميقة ، حيث يتم تجهيز الروبوت بكاميرا عمق RGB-D للحصول على البيانات لتحقيق إنشاء الخرائط والتنقل المستقل . 4 البحث عن روبوتات مناجم الفحم الذكيةهناك أنواع مختلفة من تقنيات الذكاء الاصطناعي ، وتشمل محتويات البحث الرئيسية المطبقة في مجال روبوتات مناجم الفحم الإدراك الذكي متعدد الوسائط ، وتعلم المعرفة واتخاذ القرارات الذكية ، والعملية التعاونية للتحكم الذكي. من خلال الإدراك والتعلم واتخاذ القرار والتحكم التعاوني ، يتم تحقيق التطوير الذكي لروبوتات مناجم الفحم. 4.1 الإدراك الذكي متعدد الوسائطتم تجهيز روبوت منجم الفحم بمختلف المستشعرات المقاومة للانفجار وعالية الدقة والموثوقية لبناء نظام إدراك ذكي مع اندماج متعدد الوسائط للرؤية والسمع والشم واللمس وما إلى ذلك ، لاستكمال التعرف والتحليل الذكي والصوت غير الطبيعي التعرف ، ومراقبة درجة الحرارة غير الطبيعية ، وكشف الدخان ، وكشف تركيز الغازات الضارة ، وتجنب العوائق المستقلة ، والإمساك المستقل والعمليات الأخرى. (1) بحث حول التعرف على رؤية الماكينة وتقنيات الكشف البصري في سيناريوهات تطبيقات مناجم الفحم. من خلال معالجة الصور وفهمها ، يكون الروبوت قادرًا أولاً على تحديد ومراقبة العدادات الرقمية للمعدات وشاشات LCD والمؤشرات والصمامات وما إلى ذلك ؛ ثانياً ، الكشف عن تقطر سائل خط الأنابيب وتشغيل الشريط والتكسير ؛ ثالثًا ، القيام بتطفل الأفراد ، والأفراد المناوبين ، والكشف عن خلع الملابس ؛ رابعًا ، حدد وتعقب الأجسام الغريبة مثل الشوائب وقضبان التثبيت وسجلات الطرق والأنابيب الحديدية وما إلى ذلك التي تظهر على الشريط. (2) البحث عن تقنيات مثل السمع الآلي ، أي اكتشاف الصوت والتعرف عليه في سيناريوهات تطبيقات مناجم الفحم. باستخدام مستشعر التقاط الصوت عالي الحساسية ، ومعالج الإشارات الرقمية DSP عالي السرعة ، جنبًا إلى جنب مع تقنية معالجة تقليل الضوضاء الديناميكية التكيفية ، واستخراج ميزات الصوت وتقنية التعرف على خوارزمية نموذج الكشف لتحديد الصوت غير الطبيعي في المنجم. (3) البحث عن تقنية التعرف الذكي على الشم الآلي ، أي اكتشاف الغاز في سيناريوهات تطبيق مناجم الفحم. الكشف الدقيق عن الميثان وكبريتيد الهيدروجين وأول أكسيد الكربون والأكسجين والغازات الأخرى في البيئة وما إذا كان الدخان يتجاوز الحد المسموح به والكشف في الوقت المناسب عن تسرب الغاز والإنذار المبكر بالحرائق. (4) البحث عن التكنولوجيا اللمسية للروبوتات في سيناريوهات تطبيقات مناجم الفحم. جمع درجة حرارة الأشياء مثل المحركات والمضخات والمحامل والبكرات والأشرطة وما إلى ذلك من خلال الاتصال أو عدم الاتصال وتحليل البيانات ؛ من خلال معدات استشعار القوة ، والمراقبة في الوقت الحقيقي لقوة الاتصال ، وقوة الإمساك ، وقوة التشغيل ، والضغط الداخلي ، وتحقيق استشعار القوة والتحكم في السلامة. 4.2 التعلم المعرفي واتخاذ القرارات الذكيةفي ضوء المشكلات الحالية المتمثلة في بروتوكولات نظام روبوت مناجم الفحم غير المتوافقة ونقص مشاركة المعلومات والتكامل ، سنعمل على دمج روبوتات مناجم الفحم بعمق مع تكنولوجيا معلومات الجيل الجديد ، وبناء نظام معمم وموحد ومرن للتعلم المتبادل وتبادل المعرفة للفحم. روبوتات المناجم ، واختراق الاختناقات التقنية لفهم مشهد روبوت مناجم الفحم ، واكتشاف السلامة ، وتحديد المواقع بدقة ، والإدراك المستقل والملاحة الفعالة. تحقيق الخدمات عبر الإنترنت المستندة إلى السحابة للتقنيات الشائعة لروبوتات مناجم الفحم لحل قيود الروبوتات الفردية وتحسين اتخاذ القرار الذكي لروبوتات مناجم الفحم. (1) إنشاء إطار التعلم والتعميم الذي يدمج الفرد والكل. على المستوى الفردي ، يقوم الروبوت الفردي بدمج الاستشعار ، واتخاذ القرار ، والتحكم ، والتعاون ، ومعلومات التفاعل بين الإنسان والروبوت أثناء التشغيل ، وإجراء تدريب تدريجي في الوقت الفعلي عبر الإنترنت من خلال إطار تعلم الذكاء الاصطناعي الذي تمثله الشبكات العصبية بشكل ديناميكي. ضبط الحالة التشغيلية للروبوت وتحقيق التحكم المثالي واتخاذ القرار بدورة كاملة. على المستوى العام ، تقوم الروبوتات المتعددة بتحميل وتوزيع معارفها المكتسبة فيما بينها من خلال الجيل الجديد من تكنولوجيا المعلومات ، بحيث عندما يواجه الروبوت مهمة تشغيلية جديدة تمامًا ، يمكنه التعرف بسرعة على الخصائص التشغيلية مع نتائج المعرفة الروبوتات الأخرى ، وتقليل وقت إعادة التعلم ،وتعزيز مرونة مهام النظام العام وقدرته على التكيف. (2) إنشاء وضع تشغيل يتم فيه دمج جسم الإنسان الآلي والسحابة. اختراق نموذج البحث والتطوير التقليدي للروبوت والتكامل ، وتحقيق مسار جديد للبحث والتطوير للروبوت والتكامل الذي يدمج جسم الإنسان الآلي الخفيف الوزن مع قدرة معالجة البيانات عالية الأداء في السحابة بمساعدة "5G + الحوسبة السحابية". يتم نقل الخوارزميات التي تتطلب قوة حوسبة قوية ، مثل إدراك البيئة الذكية ، والتعرف على الأنماط ، وإنشاء الخرائط ، والتنقل المستقل ، إلى السحابة ، ويقوم الروبوت المحلي بتحميل بيانات أجهزة الاستشعار والمحركات الموجودة على متن الطائرة إلى السحابة في الوقت الفعلي ، ويحسن حساب الإدراك والنمذجة والتنفيذ من خلال معالجة البيانات القوية وقوة الحوسبة السحابية. يتم إرسال النتيجة إلى الروبوت المحلي في الوقت الفعلي ، مما يقلل من العبء الحسابي للروبوت المحلي ويحول المزيد من موارد الأجهزة إلى المستشعر وجانب التنفيذ لتحقيق تصميم روبوت تشغيلي خفيف الوزن ومبسط وعالي الأداء.   4.3 التحكم الذكي في العملية التعاونيةدمج التعلم العميق وتقنيات الليزر / SLAM المرئية في روبوتات مناجم الفحم ، جنبًا إلى جنب مع نظام الاستشعار الذكي للاندماج متعدد الوسائط ، يحقق وظائف الحركة المستقلة ، وتحديد المواقع بدقة ، وتعديل الموقف ، وتخطيط التشغيل الذكي ، والتشغيل المستقل ، والاستشعار الذكي للكوارث من روبوتات مناجم الفحم في بيئة منجم معقدة ، ويدرك التحكم التعاوني الذكي في عمليات الكشف والحفر ودعم العمليات. (1) دمج تكنولوجيا الشبكة العصبية في التحكم التشغيلي التعاوني والتخطيط لروبوتات متعددة لمناجم الفحم. التنظيم الذاتي والتجميع الذاتي والتنسيق الذاتي للروبوتات المتنقلة في المناجم لتحقيق تكامل المعدات غير المتجانسة. من خلال تحليل المهام الذكي ، وإسناد المهام ، وتقنيات موازنة الحمل ، يتم تشكيل سرب من الروبوتات في البيئات المعقدة في المناجم ، وتقنيات مثل التنقل المستقل في الفضاء تحت الأرض ، واستشعار الحالة متعدد المستشعرات ، وتخطيط التشغيل الذكي ، والتعاون متعدد الروبوتات يتم تطبيق التحكم لتحقيق عمليات تعاونية فعالة بين الروبوتات المتعددة في حفر سطح العمل ، والحفر ، والاستخراج ، والنقل ، والدعم. (2) توسيع نمط التفاعل البشري مع روبوت واحد للتفاعل البشري مع مجموعات روبوت متعددة ، وتحقيق تدخل وتعاون المشغلين في مجموعات الروبوت. أثناء تشغيل روبوتات مناجم الفحم ، يشكل كل روبوت غير متجانس له وظائف مختلفة سربًا تعاونيًا معقدًا متعدد الروبوتات. في الوقت نفسه ، يحتاج السرب التعاوني متعدد الروبوتات إلى أن يكون قادرًا على التعاون مع المشغل بعمق. من خلال تقنية الذكاء الاصطناعي ، يمكننا اختراق وضع "عرض تنفيذ الأوامر" البسيط لتقنية التفاعل بين الإنسان والروبوت ، ودمج التدخل البشري في دورة التحكم لتحقيق وضع جديد للتفاعل بين الإنسان والروبوت مع "الإنسان في الحلقة" "، وتحقيق" مجموعة أنظمة تحت الأرض بدون طيار + مجموعة أنظمة تحت الأرض بدون طيار + مجموعة أنظمة تحت الأرض بدون طيار ". مجموعة النظام غير المأهول تحت الأرض + وضع التشغيل للمشغل تحت الأرض ، لتحسين الكفاءة التشغيلية للنظام بشكل عام ، ومرونة المهام والمتانة. من أجل تحقيق هدف منجم الفحم الذكي ، سنجري بحثًا حول "روبوت منجم الفحم +" و "روبوت منجم الفحم + 5G" لتحقيق الاستشعار الشامل والترابط ومشاركة معلومات المجال بالكامل والتفاعل متعدد القنوات بين الإنسان والروبوت ؛ "روبوت مناجم الفحم + الحوسبة السحابية" روبوت منجم الفحم + الحوسبة السحابية "يحقق التوافق بين علم الإنسان الآلي الخفيف الوزن والمنخفض التكلفة وقدرة الحوسبة التعليمية عالية الأداء ؛" روبوت منجم الفحم + البيانات الضخمة "يحقق التنبؤ الديناميكي وتكامل المعلومات و يوفر قاعدة بيانات للتعلم التطوري للروبوت ؛ "روبوت منجم الفحم + AI" روبوت منجم + AI "يدرك الإدراك الذاتي الذكي والتحليل واتخاذ القرار الأمثل وتطور تعلم المعرفة ، وبالتالي تشكيل نظام ذكي كامل للإدراك ثلاثي الأبعاد والتعلم المستقل والسيطرة التعاونية في المنجم. 5 النظرة المستقبليةتم تطبيق الذكاء الاصطناعي على نطاق واسع في مجال روبوتات مناجم الفحم ، وتم تحقيق المزيد من نتائج البحث. ومع ذلك ، باعتباره تقنية رائدة ناشئة ، لا يزال للذكاء الاصطناعي قيود. (1) إن تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي الحالية موجهة أساسًا إلى مهمة واحدة ، ولم يتحقق بعد إطار عام للذكاء الاصطناعي يمكنه مواجهة مهام متعددة. على سبيل المثال ، لا يمكن استخدام النماذج المدربة على التعرف على الصور لاكتشاف الصوت والتعرف عليه ؛ لا يمكن توسيع إطار عمل الخوارزمية للتعرف على كائن هدف محدد إلى التعرف على كائنات الهدف التعسفي ، وتحتاج مجموعة البيانات إلى الإنشاء وإعادة التدريب عند ظهور هدف تصنيف جديد. هذه الميزة تحد من التطبيقالذكاء الاصطناعي في سيناريوهات المهام المعقدة. (2) تحتاج خوارزميات الذكاء الاصطناعي إلى الاعتماد على كمية كبيرة من البيانات ، ويجب إجراء عمليات مثل جمع البيانات ومعالجتها ومعايرتها ومواءمتها يدويًا ، وهو أقل كفاءة. أصبحت كيفية استخدام كمية أقل من البيانات لتحقيق أداء أعلى واحدة من النقاط الساخنة البحثية الحالية لأساليب الذكاء الاصطناعي. (3) هناك أنواع عديدة من روبوتات مناجم الفحم ، ويوجد عدد كبير من أجهزة الاستشعار وأجهزة القيادة وأجهزة التشغيل. تتنوع تنسيقات البيانات لكل جهاز ، ومن الصعب تكوين واجهة بيانات موحدة ، مما يجعل البيانات بين كل نظام مستقلة عن بعضها البعض. تجعل البيانات غير المتوافقة من الصعب على نظام الذكاء الاصطناعي تنسيق الروبوتات في كل جزء من عملية إنتاج مناجم الفحم ، والحصول على بيانات كافية لتشكيل خطة موحدة مغلقة الحلقة لعملية الإنتاج بأكملها. (4) البيئة التي تعمل فيها روبوتات مناجم الفحم خطيرة للغاية ، لذا لا يمكن لأنظمة الذكاء الاصطناعي الحالية وحدها أن تضمن مستوى عالٍ من الأمان والاستقرار. تصبح كيفية دمج نظام الذكاء الاصطناعي مع التدخل اليدوي للمشغل ودمج التدخل البشري في حلقة تشغيل نظام الذكاء الاصطناعي بالكامل أحد العناصر الرئيسية التي يجب معالجتها في الخطوة التالية. في المستقبل ، ستتطور أنظمة الذكاء الاصطناعي المطبقة على روبوتات مناجم الفحم نحو التعميم ، وانخفاض النفقات العامة ، والتوحيد ، والتعاون بين الإنسان والآلة ، مع ظهور إطار عمل خوارزمية عام للذكاء الاصطناعي لمهام متعددة تتعلم وتتطور باستمرار عبر الإنترنت باستخدام كميات صغيرة من البيانات وطرق تدريب منخفضة التكلفة ، قادرة على دمج البيانات الرئيسية من جميع جوانب إنتاج مناجم الفحم للحوسبة والجدولة المتكاملة ، وقادرة على التعاون مع بعضها البعض والبشر لتحقيقها. إنتاج مناجم الفحم المستقلة. 6 الخلاصةمع تطور تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي ، ستشهد صناعة تعدين الفحم تغييرًا كبيرًا. من خلال بناء النموذج الفعال ، والحوسبة الموازية ، وقدرات التخطيط للذكاء الاصطناعي ، ستصل ذكاء الروبوتات الآلية لمناجم الفحم إلى مستوى جديد ، مما يحقق حقًا المتطلبات غير المأهولة والآمنة لإنتاج مناجم الفحم. في الوقت نفسه ، سيمكن الذكاء الاصطناعي من تحقيق زيادة كبيرة في كفاءة إنتاج مناجم الفحم وتعزيز التنمية الآمنة والصحية والمستدامة لصناعة مناجم الفحم. 

تصميم نظام ثلاثي الأبعاد لإخراج الروبوتات من منصات القياس للمواد متعددة المقاييسإزالة المواد روبوت ذراع روبوت مناور آليالخلاصة: في التصنيع الصناعي واللوجستيات ، يعد إزالة المواد عن طريق الروبوتات أحد التطبيقات الشائعة. يعد إلغاء تحميل المواد سيناريو يتم فيه تحميل البضائع ذات المقاييس المختلفة (أي البضائع ذات الأحجام المختلفة أو الأوزان أو القوام) على منصات نقالة للتسليم. كان إلغاء تحميل الروبوت السابق قابلاً للتطبيق فقط على تفريغ البضائع الفردية ويتطلب ترتيب البضائع بترتيب ثابت ، ولم يكن لدى الروبوت القدرة على الإدراك ؛ تم تجهيز نظام إزالة منصات الروبوت الموجه بالرؤية الموضح في هذه الورقة بإمكانية إدراك البيئة في الوقت الفعلي لتوجيه عملية الإمساك ، وبالتالي حل مشاكل الأحجام المتغيرة من الأشياء التي سيتم تفريغها ووضع غير منتظم لأنظمة إزالة المواد متعددة المقاييس. الكلمات الرئيسية: التعرف على الرؤية ثلاثية الأبعاد ، الروبوت ، منصات التحميل الهجينة ، تحديد موضع الكائن ، خوارزمية إزالة المنصات في التصنيع الصناعي واللوجستيات ، يمكن استخدام العديد من الروبوتات الصناعية لتحسين تدفق البضائع ، وأحد التطبيقات الشائعة هو فك المواد. يشير مصطلح "نزع المنصات الآلية" عادةً إلى عملية التفريغ المتسلسل للمواد من المنصات باستخدام أذرع آلية ويمكن استخدامها لتحل محل الأعمال اليدوية البسيطة ولكنها ثقيلة. في مجال الخدمات اللوجستية ، هناك سيناريوهات يتم فيها تسليم البضائع بمقاييس مختلفة (أي أحجام أو أوزان أو مواد مختلفة) في صناديق ، كما هو موضح في الشكل 1.ومع ذلك ، تم التحكم في أنظمة إزالة المنصات الآلية المبكرة يدويًا بشكل أساسي لإكمال إمساك الروبوت ، والذي كان ينطبق فقط على تفريغ شحنة واحدة ويتطلب ترتيب الشحنة بترتيب ثابت ، ولم يكن لدى الروبوت القدرة على الإدراك للتفاعل مع التغييرات الخارجية. ومع ذلك ، تتطلب أنظمة إزالة المواد متعددة المقاييس من الروبوتات أن يكون لديها وعي بيئي في الوقت الحقيقي لتوجيه عملية الإمساك لأن الأشياء المراد تفريغها متغيرة الحجم وموضوعة بشكل غير منتظم.مع تطوير أجهزة استشعار بصرية مختلفة ، تم إدخال تقنية رؤية الكمبيوتر تدريجياً في مهام استيعاب الروبوت لتحسين قدرة الروبوت على الحصول على المعلومات الخارجية. عادةً ما يحتوي نظام إزالة منصات الروبوت الموجه بالرؤية على خمس وحدات ، وهي وحدة اكتساب معلومات الرؤية ، ووحدة تحليل وتوطين الكائن ، ووحدة حساب موضع الإمساك ، ووحدة تحويل تنسيق اليد والعين ، ووحدة تخطيط الحركة ، كما هو موضح في الشكل 2. من بينها ، الوحدات الثلاث الأولى هي الجزء الرئيسي من نظام الرؤية ، وهي المسؤولة عن الحصول على المعلومات المرئية ومعالجتها وتوفير أوضاع الكائنات. يتم استخدام آخر وحدتين بشكل أساسي لتوفير معلومات التحكم للروبوت وإكمال وظيفة الإمساك. في ما يلي ، سوف نقدم كل وحدة ، والأساليب الشائعة وحالات التنفيذ.I. الرؤية وحدة اكتساب المعلوماتيتمثل دور وحدة الحصول على معلومات الرؤية في التقاط المعلومات المرئية وتقديم مدخلات للخطوات اللاحقة. في الوقت الحاضر ، تشتمل المدخلات المرئية شائعة الاستخدام على صور ثنائية الأبعاد RGB وصور سحابة ثلاثية الأبعاد وصور RGB-D مدمجة ثنائية وثلاثية الأبعاد. من بينها ، يعتبر استيعاب الذراع الروبوتية بمساعدة الرؤية استنادًا إلى صور 2D RGB حاليًا حلاً ناضجًا في الصناعة ، والذي يحول مشكلة استيعاب الروبوت إلى مشكلة القيام باكتشاف هدف الكائن أو تجزئة الصورة على صور RGB. ومع ذلك ، تفتقر الرؤية ثنائية الأبعاد إلى معلومات المقياس المطلقة للأشياء ولا يمكن استخدامها إلا في ظل ظروف محددة ، مثل السيناريوهات ذات المنصات الثابتة وأحجام المواد المعروفة. بالنسبة للسيناريوهات التي يكون فيها مقياس المواد غير معروف ، فإن وحدة الرؤية مطلوبة لتزويد الروبوت بمعلومات دقيقة عن الحجم المطلق للكائن المراد التقاطه ، لذلك يمكن فقط استخدام صور سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد أو صور RGB-D مع مزيج من 2D و 3D مستخدم. بالمقارنة مع معلومات RGB ، تحتوي معلومات RGB-D على معلومات المسافة المكانية من الكاميرا إلى الكائن ؛ مقارنة بصور سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد ، تحتوي معلومات RGB-D على معلومات نسيج ألوان غنية. لذلك ، يمكن استخدام صور RGB-D كمدخل للمعلومات المرئية لنظام إزالة المواد متعدد المقاييس.وحدة تحديد المواقع وتحليل الكائنتستقبل وحدة تحديد موضع الكائن وتحليلها مدخلات البيانات من وحدة الحصول على معلومات الرؤية ، وتحلل المواد الموجودة في المشهد ، وتحصل على المعلومات الأساسية مثل موضعها ووضعها ، ثم تُدخل هذه المعلومات الأساسية في وحدة حساب وضعية الاستيعاب. بشكل عام ، يمكن تحويل مشكلة توطين المواد في نظام إزالة المنصات الآلي إلى اكتشاف الهدف أو مشكلة تجزئة الصورة في مجال الرؤية. يمكن أن يقوم حل استيعاب الروبوت المستند إلى الرؤية RGB-D أولاً بإجراء الكشف عن الهدف ثنائي الأبعاد أو تجزئة الصورة ثنائية الأبعاد على صورة RGB للمادة ، ثم دمج خريطة العمق لإخراج الحجم المطلق للكائن ووضعية الإمساك ؛ أوقم بالكشف عن الهدف أو تقسيمه مباشرة على خريطة سحابة النقطة ثلاثية الأبعاد. فيما يلي مقدمة موجزة للعمل ذي الصلة.1.2D الكشف عن الهدفمدخل اكتشاف الهدف ثنائي الأبعاد هو صورة RGB للمشهد ، والمخرج هو فئة وموضع الكائن في الصورة ، ويتم إعطاء الموضع في شكل حد أو مركز. يمكن تقسيم طرق الكشف عن الهدف إلى طرق تقليدية وأساليب قائمة على التعلم العميق. تستخدم طرق الكشف عن الهدف التقليدية بشكل عام نافذة منزلقة لاجتياز الصورة بأكملها ، بحيث تصبح كل نافذة منطقة مرشحة. لكل منطقة مرشحة ، يتم أولاً استخراج الميزات باستخدام SIFT و HOG وطرق أخرى ، ثم يتم تدريب المصنف على تصنيف الميزات المستخرجة. على سبيل المثال ، تستخدم خوارزمية DPM الكلاسيكية SVM لتصنيف ميزات HOG المعدلة لتحقيق تأثير اكتشاف الهدف. الطريقة التقليدية لها عيبان واضحان: أولاً ، إنها تستغرق وقتًا طويلاً لاجتياز الصورة بأكملها باستخدام نافذة منزلقة ، مما يجعل تعقيد الوقت للخوارزمية مرتفعًا ويصعب تطبيقه على سيناريوهات واسعة النطاق أو في الوقت الفعلي ؛ ثانيًا ، غالبًا ما تحتاج الميزات المستخدمة إلى التصميم يدويًا ، مما يجعل هذه الخوارزميات أكثر اعتمادًا على التجربة وأقل قوة.2. تجزئة الصورة ثنائية الأبعاديمكن اعتبار تجزئة الصورة مهمة تصنيف صورة على مستوى البكسل. اعتمادًا على معنى نتيجة التجزئة ، يمكن تقسيم تجزئة الصورة إلى التجزئة الدلالية وتجزئة المثيل. يصنف التقسيم الدلالي كل بكسل في صورة ما إلى فئة مقابلة ، بينما لا يؤدي تجزئة المثيل تصنيف مستوى البكسل فحسب ، بل يميز أيضًا مثيلات مختلفة على أساس فئات معينة. بالنسبة إلى المربع المحيط لاكتشاف الهدف ، يمكن أن يكون تجزئة المثيل دقيقًا لحواف الكائنات ؛ بالنسبة للتجزئة الدلالية ، يحتاج تجزئة المثيل إلى تسمية أفراد مختلفين من كائنات متشابهة على الرسم البياني. في تطبيقات إزالة المنصة ، نحتاج إلى استخراج حواف المواد بدقة لحساب موضع الإمساك ، لذلك نحتاج إلى استخدام تقنيات تجزئة المثيل. يمكن تقسيم تقنيات تجزئة الصور الحالية إلى طرق تقليدية وأساليب قائمة على التعلم العميق. تعتمد معظم طرق تجزئة الصور التقليدية على تشابه أو تغير القيم الرمادية في صورة ما لتحديد ما إذا كانت وحدات البكسل تنتمي إلى نفس الفئة. تشمل الطرق الشائعة الاستخدام الطرق القائمة على نظرية الرسم البياني ، والطرق القائمة على التجميع والطرق القائمة على اكتشاف الحافة. أدت الأساليب القائمة على التعلم العميق إلى تحسين دقة تجزئة الصور ثنائية الأبعاد بشكل كبير مقارنة بالطرق التقليدية. تضيف أطر الشبكة العصبية العميقة النموذجية ، مثل AlexNet و VGGNet و GoogleNet وما إلى ذلك ، طبقة متصلة بالكامل في نهاية الشبكة لتكامل الميزات ، متبوعة بـ softmax لتحديد فئة الصورة بأكملها. لحل مشكلة تجزئة الصورة ، يستبدل إطار عمل FCN هذه الطبقات المتصلة بالكامل بطبقات deconvolution ، مما يجعل ناتج الشبكة من احتمال أحادي البعد إلى مصفوفة بنفس دقة المدخلات ، وهو العمل الرائد للتطبيق التعلم العميق للتجزئة الدلالية.3. كشف الهدف ثلاثي الأبعاديتيح الكشف عن الهدف ثلاثي الأبعاد للروبوتات إمكانية التنبؤ والتخطيط بدقة لسلوكها ومساراتها عن طريق حساب الموضع ثلاثي الأبعاد للكائنات مباشرةً لتجنب الاصطدامات والانتهاكات. ينقسم الكشف عن الهدف ثلاثي الأبعاد إلى كاميرا أحادية ، وكاميرا ثنائية العين ، وكاميرا متعددة العدسات ، ومسح LIDAR لسطح الخط ، وكاميرا عمق وكاميرا الأشعة تحت الحمراء للكشف عن الهدف وفقًا لنوع المستشعر. بشكل عام ، تتيح أنظمة الاستريو / الرؤية المتعددة التي تتكون من كاميرات متعددة الرؤية أو LiDAR قياسات سحابة ثلاثية الأبعاد أكثر دقة ، حيث يمكن للطرق القائمة على العرض المتعدد استخدام المنظر من الصور ذات المناظر المختلفة للحصول على خرائط العمق ؛ الأساليب المستندة إلى السحابة النقطية تحصل على معلومات الهدف من السحب النقطية. بالمقارنة ، نظرًا لأنه يمكن قياس بيانات عمق النقاط مباشرة ، فإن اكتشاف الهدف ثلاثي الأبعاد المستند إلى السحابة النقطية هو في الأساس مشكلة تحديد نقطة ثلاثية الأبعاد وبالتالي فهو أكثر سهولة ودقة. ثالثًا ، وحدة حساب وضع الالتقاطتستخدم وحدة حساب وضعية الإمساك معلومات وضعية الموضع لإخراج الكائن المستهدف من الوحدة الثانية لحساب وضعية إمساك الروبوت. نظرًا لوجود العديد من الأهداف التي يمكن إدراكها في نظام إزالة منصات المواد متعدد المقاييس ، يجب أن تحل هذه الوحدة مشكلتين "أيهما يجب فهمه" و "كيفية فهمه".الخطوة الأولى هي حل مشكلة "أي". الهدف من هذه المشكلة هو تحديد أفضل هدف زحف من بين العديد من أهداف الزحف ، وغالبًا ما يلزم تحديد "الأفضل" هنا من خلال المتطلبات الفعلية. على وجه التحديد ، يمكننا تحديد بعض المؤشرات التي لها تأثير على حكم الزحف وفقًا للوضع الفعلي ، ثم تحديد أولويات هذه المؤشرات.الخطوة الثانية هي حل مشكلة "كيفcatch ". يمكننا اختيار تحليل وحساب وضعية الإمساك عن طريق التحليل الميكانيكي ، أو يمكننا أولاً تصنيف الكائن عن طريق طريقة التعلم ، ثم تحديد نقطة الإمساك وفقًا للتصنيف ، أو التراجع مباشرة عن وضع الإمساك. رابعًا ، وحدة تحويل تنسيق اليد والعينمع الوحدة الثالثة ، حصلنا على وضعية إمساك مجدية. ومع ذلك ، فإن وضع الإمساك يعتمد على الوضع في نظام إحداثيات الكاميرا ، ويجب تحويل وضع الإمساك إلى نظام إحداثيات الروبوت قبل إجراء تخطيط الحركة. في أنظمة إزالة المنصة ، عادةً ما تُستخدم معايرة اليد والعين لحل هذه المشكلة. اعتمادًا على موضع تثبيت الكاميرا ، يمكن تقسيم طريقة معايرة اليد والعين إلى حالتين. أحدهما هو أن الكاميرا مثبتة على ذراع الروبوت وتتحرك الكاميرا مع الذراع ، تسمى عين في اليد ، كما هو موضح في الشكل 3. في هذه العلاقة ، تظل علاقة الموضع بين قاعدة الروبوت ولوحة المعايرة ثابتة أثناء حركتي ذراع الروبوت ، والكمية التي تم حلها هي علاقة الموضع بين الكاميرا ونظام إحداثيات نهاية الروبوت. يتم تثبيت النوع الآخر من الكاميرا على حامل منفصل ، يسمى "وجهاً ليد" ، كما هو موضح في الشكل 4. في هذه الحالة ، تظل علاقة الموقف بين نهاية الروبوت ولوحة المعايرة كما هي أثناء حركتي الذراع ، والحل هو علاقة الموقف بين الكاميرا ونظام الإحداثيات لقاعدة الروبوت. تتحول كلتا الحالتين في النهاية إلى مشكلة حل مع AX u003d XB ، ويمكن تحويل المعادلة إلى معادلة خطية باستخدام مجموعة الكذب وجبر الكذب لحل كميات الدوران والترجمة ، على التوالي.الخامس. وحدة تخطيط الحركةتنظر هذه الوحدة بشكل أساسي في علم الحركة والديناميكيات والتحليل الميكانيكي وتخطيط الحركة للروبوت لتخطيط مسار حركة ممكن لا يتعارض مع البيئة. بضرب وضع الإمساك في نظام إحداثيات الكاميرا الذي تم الحصول عليه بواسطة وحدة حساب وضعية الإمساك مع مصفوفة التحويل التي تمت معايرتها بواسطة وحدة تحويل تنسيق اليد والعين ، يمكننا الحصول على وضع الإمساك في نظام إحداثيات ذراع الروبوت. بناءً على هذا الموقف ، يمكن تنفيذ تخطيط الحركة ويمكن توجيه ذراع الروبوت لإكمال مهمة إزالة المنصة. لذلك ، فإن مدخلات وحدة تخطيط الحركة هي مواضع البداية والهدف لذراع الروبوت ، والإخراج هو مسار حركة ذراع الروبوت. يمكن تقسيم خوارزمية تخطيط الحركة الكاملة إلى الخطوات الثلاث التالية.الخطوة 1: الحل الحركي العكسي. من أجل تجنب مشاكل مثل التفردات ، يتم إجراء تخطيط حركة الذراع الآلية بشكل عام تحت مساحة المفصل. لذلك ، يجب علينا أولاً إجراء الحل الحركي المعكوس بناءً على المدخلات التي تطرح للحصول على القيم المشتركة المقابلة للأوضاع.الخطوة 2: تخطيط المسار. باستخدام خوارزمية تخطيط المسار ، يمكننا الحصول على مسار حركة الذراع الآلية. الهدف من هذه الخطوة ذو شقين: الأول هو تجنب العوائق ، لضمان عدم اصطدام الذراع الآلية بأشياء أخرى في المشهد أثناء حركتها ؛ والثاني هو تحسين سرعة التشغيل من أجل زيادة كفاءة تشغيل النظام. من خلال التخطيط لمسار حركة معقول ، يمكن جعل وقت تشغيل قبضة واحدة للذراع الآلي أقصر ، وبالتالي تحسين الكفاءة.الخطوة 3: وقت الاستيفاء. على الرغم من أنه يمكننا بالفعل الحصول على مسار حركة ممكن من خلال تخطيط المسار ، إلا أن هذا المسار يتكون من نقطة موقع واحدة تلو الأخرى. عندما تعمل ذراع الروبوت على طول هذا المسار ، فإنها تحتاج إلى الحفاظ على التسارع والتباطؤ ، لذلك سيكون لها تأثير على سرعة الجري. لهذا السبب ، نحتاج إلى إجراء استيفاء زمني للحصول على معلومات السرعة والتسارع والوقت لكل نقطة على المسار بينما يتحرك ذراع الروبوت إلى تلك النقطة. بهذه الطريقة ، يمكن لذراع الروبوت العمل بشكل مستمر وسلس ، وبالتالي تحسين الكفاءة. السادس. مثال التنفيذبناءً على البحث أعلاه ، يمكن استخدام نظام رؤية كامل يتكون من كاميرا عمق ثلاثية الأبعاد ونظام إضاءة وجهاز كمبيوتر وبرمجيات معالجة الرؤية في سيناريو تعريف مادة الصندوق المقطعي للحصول على بعض المعلومات الخاصة حول الأشياء الحقيقية ، والمعلومات التي تم الحصول عليها من خلال هذا يمكن استخدام النظام لإنجاز بعض المهام الخاصة ، مثل الحصول على موضع الصندوق من خلال نظام الرؤية ، والذي يمكن أن يوجه الروبوت لفهم معلومات كمية الصندوق والحصول عليها كمعايرة للمهمة. المكونات الرئيسية لهذا النظام كما هو موضح في الشكل 5.تُستخدم الكاميرا ثلاثية الأبعاد ونظام الإضاءة بشكل أساسي لتصوير الصور ، حيث يمكن للكاميرا ثلاثية الأبعاد الحصول على بيانات العمق ضمن نطاق معين. ويرتبط تصوير الصور الرقمية بنظام الإضاءة. من ناحية أخرى ، يشتمل الكمبيوتر على أجهزة حوسبة وتخزين للأغراض العامة لحفظ الصور ومعالجة الصور من خلال برامج الرؤية المتخصصة وأيضًا للشبكةالتواصل مع الأنظمة الأخرى. تسهل شاشة الصور المشغل تشغيل برنامج معالجة الرؤية ومراقبة تشغيل النظام. يتم استخدام التخزين ذو السعة الكبيرة للتخزين الدائم أو المؤقت للصور أو البيانات الأخرى. من ناحية أخرى ، تشتمل برامج الرؤية المتخصصة على معالجة الصور الرقمية وتحليل بيانات الصور وبعض الوظائف الخاصة. بشكل عام ، تتميز كاميرا العمق ثلاثية الأبعاد بمعدل إطار من 1 إلى 30 إطارًا في الثانية ، ودقة صورة RGB تبلغ 640 × 480 ، و 1280 × 960 ، و 1920 × 1080 ، و 2592 × 1944 ، ونطاق عمق يتراوح من 500 مم إلى حوالي 5000 مم. واعتمادًا على السعر ، هناك دقة ونطاق مختلفان. فيما يلي مثال لعلامة تجارية للكاميرا ثلاثية الأبعاد مع معلمات كما هو موضح في الشكل 6 والدقة كما هو موضح في الشكل 7.باستخدام الكاميرا ثلاثية الأبعاد ، يمكنك الحصول على صور RGB وصور عميقة لمشاهد خاصة ، ووفقًا لمعالجة هذه الصور وتحليلها (انظر الشكل 8) ، يمكنك الحصول على بعض المعلومات حول موضع العناصر وعددها ومعلوماتها في مشهد.المربع المستطيل في الشكل 9 هو خريطة موضع الاستيلاء على الصندوق التي تم تحديدها بعد المعالجة. ترتيب أعلى اليسار ، وأسفل اليسار ، وأعلى اليمين ، وأعلى اليمين هو "2 ، 3 ، 3 ، 2" على التوالي ، أي أن يد الروبوت ستلتقط صندوقين على اليسار ، وثلاثة مربعات على اليسار ، وثلاثة مربعات على على اليمين ومربعين على اليمين وفقًا لمعلومات الموقع التي يوفرها نظام التعرف على الصور.سابعا. ملخصفي هذه الورقة ، قدمنا إطار العمل والأساليب الشائعة لنظام إزالة منصات روبوت المواد متعدد المقاييس الموجهة بالرؤية ثلاثية الأبعاد ، وحددنا العديد من الوحدات الأساسية التي يحتاجها الإطار ، وهي وحدة اكتساب معلومات الرؤية ، ووحدة توطين الكائن والتحليل ، استيعاب وحدة حساب الموضع ، وحدة تحويل تنسيق اليد والعين ، ووحدة تخطيط الحركة ، وشرح المهام الرئيسية والأساليب الشائعة لكل وحدة. في التطبيقات العملية ، يمكن استخدام طرق مختلفة لتنفيذ هذه الوحدات حسب الحاجة دون التأثير على وظائف الوحدات الأخرى والنظام ككل.

الروبوتات والأتمتة: تعمل الروبوتات الجديدة على تحسين كفاءة مناولة الموادظهور الروبوتات يعني أن عمال المستودعات يمكن أن يقضوا وقتًا أقل في مناولة المواد والمزيد من الوقت في الحفر وخدمة العملاء. كما أنه يخلق فرصًا للعمال لإدارة و "تدريب" معدات جديدة. لسنوات ، كانت المستودعات تدمج الروبوتات بهدوء في عمليات مناولة المواد ، ولكن على مدار الـ 18 شهرًا الماضية ، انتقل الاتجاه إلى حالة تأهب قصوى بسبب زيادة الطلب على التجارة الإلكترونية ونقص العمالة بشكل عام خلال وباء التاج الجديد. من غير المتوقع أن يستقر هذا الطلب في أي وقت قريب. يمكن أن يكون للطفرة في الأتمتة تأثير مضاعف على القوى العاملة ، أي إعادة كتابة التوصيفات الوظيفية للعديد من العاملين في التصنيع واللوجستيات والبيع بالتجزئة. لن يقتصر دور الروبوتات على تسريع العمليات ، خاصة في المناطق التي تعاني من نقص حاد في العمالة ، بل ستخلق أيضًا وظائف جديدة للعمال الذين يمكنهم إدارة المعدات الآلية وصيانتها و "تدريبها" ، كما يقول الموردون. كيف تغير الروبوتات الوظائف في صناعة مناولة مواد المستودعات؟ كيف يقوم الناس "بتدريب" الروبوتات للقيام بوظائف معينة في العاصمة؟حاليًا ، تتم برمجة معظم الروبوتات بواسطة أشخاص إما يكتبون رمز البرنامج أو يوجهون ذراع الروبوت فعليًا إلى الموضع الصحيح. لكن الجيل القادم من الروبوتات يعتمد بشكل متزايد على الذكاء الاصطناعي (AI) لتوجيه الاتجاه ، مما يمنح العمال الحرية الكاملة لأداء مهام DC الأخرى.كيف تغير الروبوتات عملية مناولة المواد في المنجم؟في عملية التعدين والنقل ، غالبًا ما يتم خلط الخامات بالخشب والمسامير الفولاذية والخرق والأجزاء البلاستيكية وأنابيب ملء النفايات وأشياء أخرى. أثرت هذه النثرية بشكل خطير على سلامة وفعالية المعدات في النقل والسحق والطحن والاستفادة منها. في الماضي ، كان يتم استخدام الفرز اليدوي عادةً لإزالته ، ولكن هناك مخاطر جسيمة تتعلق بالسلامة والصحة المهنية في الفرز اليدوي ، فضلاً عن مشاكل مثل الفرز اليدوي غير الكامل. يمكن لروبوت التعدين أن يحل المشكلات المذكورة أعلاه بشكل فعال.من خلال كاميرا استريو متعددة الزوايا وعالية الدقة عالية الدقة ، يقوم الروبوت الذكي لإزالة المواد بمسح المعدن الخام بسرعة على الناقل. الاستيلاء على خوارزمية التعرف على الكائنات الغريبة CRM-CNN التي تم تطويرها ذاتيًا تحدد بدقة الموضع ثلاثي الأبعاد للحطام ، وتتحكم في الروبوت لالتقاط الجسم الغريب ، وتضعه في صندوق تجميع الأجسام الغريبة.

زيادة الرقمنة والبناء الذكي ومواقع التعدين لتحقيق المنجم في "منجم ذهب" تقوم شركات صهر النحاس بإنتاج مواد ساخنة ، فماذا عن حالة التعدين في المنبع؟ لمشاهدة تقرير المراسل. يقع منجم النحاس هذا في مدينة Dexing بمقاطعة Jiangxi ، وهو منجم نحاس مفتوح كبير جدًا ، وقد رأى المراسل عدة مجارف كهربائية يتم تحميل خامها على العجلة الكهربائية ، كما صرح مدير موقع التعدين Xie Wenbo للصحفيين أنه بعد بداية في العام ، حافظ موقع التعدين على زخم الإنتاجية والكفاءة العالية ، وهناك عدد من المؤشرات أكثر من المخطط لإكمالها. Xie Wenbo ، مدير منجم نحاس في Dexing ، Jiangxi: في يناير ، بلغ إجمالي كمية الخام التي تم تجريدها من المنجم 10 ملايين طن ، وهو أعلى مستوى في السنوات الخمس الماضية. لاحظ المراسل أن الموظفين في غرفة التحكم المركزية أصدروا أمر قيادة أوتوماتيكيًا ، على بعد بضعة كيلومترات من العجلة الكهربائية سيدخلون فورًا في وضع القيادة بدون سائق ، مشروع منجم النحاس بدون سائق ، هو المفتاح لبناء منجم رقمي. قال Xie Wenbo ، مدير موقع تعدين النحاس في Dexing بمقاطعة Jiangxi ، إن مركبة التعدين التي تبلغ سعتها أكثر من 200 طن يمكنها إكمال عملية التحميل والنقل والتفريغ بأكملها بشكل مستقل. ستجمع التجربة الناجحة لهذا المشروع خبرة قيمة لنا لتعزيز القيادة بدون طيار لعملية التعدين بأكملها وزيادة تعزيز مستوى الأمان الجوهري لـ "عدد أقل من الأشخاص ، لا أحد" في المناجم. منجم يولونغ للنحاس ، وهو منجم نحاس آخر يقع في منطقة تشانغدو بمنطقة التبت ذاتية الحكم ، هو منجم نحاس مفتوح من الدرجة الأولى في الصين. بحلول نهاية عام 2022 ، وصل احتياطي النحاس المعدني المحتفظ به إلى 5،751،600 طن. بعد بداية العام ، تظل درجة الحرارة المحلية باردة ، وقد قامت الشركة باستعدادات كافية لضمان الإنتاج الإيجابي للتعدين في الحفرة المفتوحة في الشتاء. فان وينتاو ، رئيس مجلس إدارة شركة نحاس في التبت: بعد عيد الربيع ، اتخذنا سلسلة من تدابير سلامة الإنتاج الشتوي لتعزيز وتيرة إصلاح المعدات وصيانتها لضمان الإمداد الطبيعي للخام في الطقس القاسي. مقارنة بالماضي ، يتم تشغيل بناء "المنجم الذكي" لتحسين مؤشر عرض المناجم بشكل فعال. المحدودة الرئيس ليانغ يانبو: تمتلك الشركة قدرة معالجة خام النحاس تبلغ 22.3 مليون طن سنويًا ، وتنتج المناجم حاليًا بكامل طاقتها. علم المراسل أيضًا في المقابلة ، أن أسعار النحاس بالنسبة لبعض شركات النحاس لديها مناجمها الخاصة استجابة لتقلبات أسعار السوق سيكون لها المزيد من المزايا. شركة نحاس في Qinghai المدير العام Zhou Xuan: 70٪ من مصدرنا الرئيسي للمواد الخام يعتمد على مناجمها الخاصة ، إنتاجنا لعملية مستقرة له ضمان كبير. Fan Xiaohui ، نائب المدير العام لقسم العقود الآجلة لقسم التداول في شركة النحاس في Jiangxi ، الصين: تعتبر رسوم معالجة المؤسسة مصدر ربح محدود نسبيًا ، ولكن مع ارتفاع أسعار الأصول ، يمكن تحقيق الفوائد التي يمكن أن تتحقق المنتج من المنجم هو المصدر الأساسي للربح. مترجم مع www.DeepL.com/Translator (نسخة مجانية)