منجم الفحم الحزام الناقل الفرز الروبوت تحديد الأجسام الغريبة ونظام تحديد المواقعكمعدات مهمة لإنتاج مناجم الفحم ، فإن التشغيل الآمن للناقل الحزام من مناجم الفحم هو أساس مهم لضمان الإنتاج الطبيعي لمنجم الفحم. ومع ذلك ، في عملية إنتاج الفحم ونقله ، يمكن أن تتأثر الأحزمة الناقلة لمناجم الفحم بالأجسام الغريبة الملغومة عن طريق التعدين الشامل أو التنقيب الشامل ، وما إلى ذلك ، مما قد يؤدي إلى حوادث خطيرة مثل الحزام الممزق والحزام المكسور. تعتبر الطرق التقليدية للكشف عن الأجسام الغريبة مثل الاكتشاف اليدوي والكشف عن الرادار وأجهزة الكشف عن المعادن غير فعالة ومكلفة ويصعب نشرها وصيانتها وتنطوي على مخاطر تتعلق بالسلامة.مع التطوير المستمر لتكنولوجيا رؤية الماكينة ، أجرى العلماء والمؤسسات المحلية والأجنبية الكثير من الأبحاث حول تطبيق تقنية رؤية الماكينة في مراقبة حالة حزام ناقل مناجم الفحم والكشف عن الهدف. على الرغم من أن رؤية الماكينة لها أساس نظري معين في الكشف عن الهدف وتحديد هدف ناقل حزام منجم الفحم ، إلا أن تحديد هدف الروبوت الحالي لفرز حزام ناقل منجم الفحم هو أساسًا لتحديد الشوائب ، وهناك القليل من الأبحاث حول تحديد هدف الأجسام الغريبة الذي يتسبب في اختراق الحزام والتمزق ، وما إلى ذلك ، وهناك أبحاث أقل حول تحديد المواقع بدقة للأجسام الغريبة المستهدفة. بموجب هذا ، صممت MingDe نظامًا آليًا لفرز الحزام الناقل لفرز الأجسام الغريبة ونظام تحديد المواقع ، والذي يمكنه تحديد وتحديد أنواع وأشكال مختلفة من الأجسام الغريبة على حزام النقل. من خلال كاميرا استريو متعددة الزوايا ، متعددة الأبعاد عالية الدقة ، فارز الروبوت الذكي يقوم بمسح المعدن الخام بسرعة على حزام النقل. تحدد خوارزمية التعرف على الأجسام الغريبة CRM-CNN التي تم تطويرها ذاتيًا بدقة الموقع ثلاثي الأبعاد للحطام ، وتتحكم في الروبوت للاستيلاء عليه الكائن الغريب ، ويضعه في مربع تجميع الكائن الغريب.خصائص المنتج 1: استنادًا إلى تقنية التعلم العميق ، جنبًا إلى جنب مع قاعدة بيانات كبيرة من المواد الخام الأجنبية ، فارز الروبوت الذكي لديه معدل عالٍ للتعرف على الأجسام الغريبة.2: باستخدام كاميرا استريو صناعية متعددة الزوايا والأبعاد وخوارزمية التعرف على الأشكال الهندسية ثلاثية الأبعاد ، يمكن لآلة فرز الروبوت الذكي قياس وتحديد عمق واتجاه وموقع الأجسام الغريبة بدقة.3: تحكم مرن للغاية ، يمكن إضافة الأجسام الغريبة الناشئة حديثًا في أي وقت.4: ذراع روبوت ذو مستويات حماية عالية مطور خصيصًا ، أسرع وأكثر مرونة ، يمكنه التكيف بشكل فعال مع سرعات النقل المختلفة والبيئات الصناعية القاسية5: مراقبة عن بعد ذكية للغاية وغير مراقبة واختيارية التحقق التجريبي يتم التحقق من موثوقية نظام التعرف على الأجسام الغريبة ونظام الفرز الآلي لفرز روبوت الحزام الناقل وخوارزميته بواسطة النموذج الأولي التجريبي باستخدام أجسام غريبة على شكل قضيب ككائن تجريبي. تُظهر النتائج التجريبية للنموذج الأولي للنظام أن معدل التعرف على الأجسام الغريبة لنظام التعرف على الأجسام الغريبة ونظام تحديد المواقع لفرز روبوت منجم الفحم لا يتأثر بالحجم والمادة واللون وما إلى ذلك ، ويمكنه تحقيق الاستحواذ والمعالجة ، واستخراج الميزات ، والتعرف عليها وتحديد موضعها لصورة الجسم الغريب المستهدف للحزام الناقل ، ومعدل التعرف أكثر من 99.5٪ ، ومتوسط الخطأ في تحديد موضع الجسم الغريب المستهدف حوالي 1٪.